1.系统：ubuntu 14.04
2.IDE：VSCode,Qt
3.可视化库：
- libQGLViewer。OpenGL 适配 qt 的一个库。官网及压缩包内的 example。http://libqglviewer.com/
- QCustomplot。对照着 example 中的例程写代码，可以快速把自己的数据变成可视化图像。https://www.qcustomplot.com
4.算法开发库
- OpenCV 。封装了大量的可应用于无人驾驶研究的函数，包括各种滤波器算法、特征点提取、矩阵运算、投影坐标转换、机器学习算法等。(Learning OpenCV3)
- Boost 库。相关的（电子或纸质）书，把目录读一遍。
- PCL库
- Eigen。几何变换
- Sophus。李代数
- Ceres。非线性优化
- G2o。图优化
- OpenGL。计算机图形学
4.通信机制：Ros，LCM
5.Git & Github。廖雪峰的 Git 教程，浅显易懂，而且还配合图文+视频，简直良心。https://www.liaoxuefeng.com/wiki
-
1. GitKraken：https://www.gitkraken.com/GitKraken是一种跨平台、优雅、高效的Git客户软件，面向Linux。它可以在类似Unix的系统（比如Linux和Mac OS X）上运行，也可以在Windows上运行。
- 2、安装GUI工具GitKraken
这个应该是Linux平台下最好的GUI工具，能结合GitHub的账号体系一键登录。
下载：
https://www.gitkraken.com/download/linux-deb
安装：
sudo dpkg -i gitkraken-amd64.deb
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/cvnQaS6lsSGljt1IiUU7tA