无人驾驶软件开发工具

1.系统：ubuntu 14.04

2.IDE：VSCode,Qt

3.可视化库：

• libQGLViewer。OpenGL 适配 qt 的一个库。官网及压缩包内的 example。http://libqglviewer.com/
• QCustomplot。对照着 example 中的例程写代码，可以快速把自己的数据变成可视化图像。https://www.qcustomplot.com

4.算法开发库

• OpenCV 。封装了大量的可应用于无人驾驶研究的函数，包括各种滤波器算法、特征点提取、矩阵运算、投影坐标转换、机器学习算法等。(Learning OpenCV3)

• Boost 库。相关的（电子或纸质）书，把目录读一遍。

• PCL库
• Eigen。几何变换
• Sophus。李代数
• Ceres。非线性优化
• G2o。图优化
• OpenGL。计算机图形学

4.通信机制：Ros，LCM

5.Git & Github。廖雪峰的 Git 教程，浅显易懂，而且还配合图文+视频，简直良心。https://www.liaoxuefeng.com/wiki

• 1. GitKraken：https://www.gitkraken.com/
  GitKraken是一种跨平台、优雅、高效的Git客户软件，面向Linux。它可以在类似Unix的系统（比如Linux和Mac OS X）上运行，也可以在Windows上运行。

• 2、安装GUI工具GitKraken

这个应该是Linux平台下最好的GUI工具，能结合GitHub的账号体系一键登录。

下载：

https://www.gitkraken.com/download/linux-deb

安装：

sudo dpkg -i gitkraken-amd64.deb

 

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/cvnQaS6lsSGljt1IiUU7tA