• 嵌入式Linux驱动学习之路(七)Linux内核启动流程


    编译的内核可能会很大,故这里可以压缩一下。而在内核文件中需要解压,所以就会有一段自解压代码。

    在uboot启动内核的时候,调用了函数: thekernel(0,MACH_ID,params_addr )

      0 存放在r0寄存器

      MACH_ID 存放在r1

      params_addr存放在r2

    1. 首先处理uboot传入的参数。

      获取处理器id,查看内核是否支持这个处理器CPU。

      获取uboot传入的机器ID,查看内核是否支持所运行该系统的单板。

      建立一级页表,使能mmu。

      跳转到start_kernel。内核的第一个C函数。

      处理传入的启动参数。

      启动参数包括: 内存大小等。

    start_kernel

      setup_arch

      setup_command_line

      parse_early_param

        do_early_param

          从__setup_start到__setup_end调用函数,使用方法如下:      

    for (p = __setup_start; p < __setup_end; p++) {
            if (p->early && strcmp(param, p->str) == 0) {
                if (p->setup_func(val) != 0)
                    printk(KERN_WARNING
                           "Malformed early option '%s'
    ", param);
            }

      unkown_bootption

      reset_init

        kernel_init

          prepare_namespace

            mount_root      //挂载根文件系统

          init_post

            //执行运用程序

            /* 打开“/dev/console”终端设备文件 */

            /*  启动execute_command定义的函数 一旦执行,将做为第一个应用程序,不会退出 */

            /* 如果没有以上函数,将执行 “/sbin/init” 函数  */

            /* /etc/init */

            /* /bin/init */

            /* 如果没有以上的第一个应用,则系统无法启动 */

    挂载根文件系统。

    最终目的是运行应用程序

    busybox

        /* parse_inittab  打开解析配置文件 /etc/inittab */

          /* inittab格式 */

          /* <id>:<runlevel>:<action>:<process> */

          /* id 转化为  /dev/id   用作终端

            runlevels:  忽略

            action    : 执行时机askfist sysinit等

            process  :  应用程序或脚本         

           */

          new_init_action( action, command, cons )

          创建一个action,并填写结构体

          将这个结构体放入init_action_list链表

          运行链表中的函数,创建为进程,并从链表中删除。

    构造inittab

      console ::askfirst:-/bin/sh

    添加虚拟文件系统。

      ::sysinit:/etc/init.d/Rcs      /*开机启动脚本*/

    可将下面命令添加到rcs,开机可自己启动mount -t proc none /proc

    也能用mount -a  /*依赖 /etc/fstab文件 */

        /etc/fstab文件格式

        device  mount-option    type    options    dump  fsck  order

        proc    /proc        proc    defaults      0   0    

    执行之后就能使用ps命令。

    udev为自动创建到/dev/设备节点的简化版本。

    mdev为udev的简化版本。

      在/etc/fstab中添加

        sysfs  /sys  sysfs  defaults  0  0

        tmpfs  /dev  tmpfs  defaults  0  0

      在rcs中添加

        mkdir  /dev/pts

        mount -t devpts devpts /dev/pts

        echo /sbin/mdev >  /proc/sys/kernel/hotplug  //支持热插拔设备

        mdev -s

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ynxf/p/5980474.html
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