流程：1.detections和trackers用匈牙利算法进行匹配
2.把匹配中iou < 0.3的过滤成没匹配上的(1、2步共同返回匹配上的，没匹配上的trackers，没匹配上的detections)
3.更新匹配上的detections到trackers
4.把没匹配上的detections初始化成新的trackers
5.把没匹配上的tracks去掉
匈牙利算法解决的是指派问题，也就是让总体时间最少，sort中用-iou作为输入实现了让总体的-iou和最小，反过来也就是iou本身最大
https://blog.csdn.net/z464387937/article/details/51227347
https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/details/81018202
1.匈牙利算法的工程还不是特别了解
2.sort中卡尔曼滤波怎么预测的也不是特别了解
https://www.cnblogs.com/yanwei-li/p/8643336.html
https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/7074037.html