type表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）,由type()返回，但是返回值是int型，不是OpenCV预定义的宏（CV_8UC1, CV_64FC1...),也就是说你用type函数得到的只是一个int型的数值，比如CV_8UC1返回的值是0，而不是CV_8UC1。
U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数
CV_32F就是浮点数
img.at<uint>
img.at<short>
img.at<ushort>
stixel-world中main.cpp的type就是返回的值，case CV_8U也是一个int型的值
https://blog.csdn.net/zang141588761/article/details/50340709
https://blog.csdn.net/liji_digital/article/details/57075169
https://blog.csdn.net/u011484045/article/details/43573797