给图片、表格、公式自编号

给图片、表格、公式自编号
通过添加题注的方式
三者的方式是一样的，这里以给图片自动编号为例
- 右键单击图片–>题注–>图–>确定,完成
- 当在中间删除某张图片，或插入某张图片时，先随便选中一个题注，右键单击–>更新域，即可自动更新图片的编号.
来自为知笔记(Wiz)
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 解决sudo rosdep init和rosdep update的错误
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