步骤：
1、获取SensorMananger的实例：SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
2、调用getDefaultSensor（）获取任意的传感器类型。
3、监听器：SensorEventListener，重写onSensorChanged（）（数值发生变化）、onAccuracyChanged（）（精度发生变化）
4、调用registerListener（）进行注册
5、调用unregisterListener（）释放资源
类型：
1、光照传感器：Sersor.TYPE_LIGHT
2、加速传感器：Sersor.TYPE_ACCELEROMETER
3、方向传感器：Sersor.TYPE_ORIENTATION（不推荐），推荐用加速传感器和地磁传感器共同计算
通过getRotationMatrix（）得到R数组，调用getOrientation（）计算旋转数据