scp这东西应该属于openssh-clients这个包，运行：
yum -y install openssh-clients
再运行scp就可以了，再次运行：
scp root@192.168.0.182:/root/xx.txt ./1.txt
注意，scp 命令操作的两端服务器，皆需要安装openssh-clients
scp -P 2222 -r root@www.vpser.net:/root/lnmp0.4/ /home/lnmp0.4/
2222端口 -r 表示递归 ，拷贝目录