在嵌入式系统中，驱动都是以API的方式提供给应用进行调用。这里介绍嵌入式系统的API设计和管理方法。
驱动在系统中会按模块进行分类，比如按键驱动、LCD驱动、文件系统、card驱动、I2C驱动等等；每一个模块又有多个接口，比如LCD驱动有光标定位、画点、画直线等。而文件系统有fread、fwrite、fseek、fopen等接口。
下面举例将以文件系统的fopen为例，工具链为mips。
一、API设计方法
1. 驱动接口声明：extern FILE * fopen(const char * path,const char * mode)，位于fs.h中
2. 驱动接口定义：FILE * open(const char * path,const char * mode){...}，位于fs.c中
3. 驱动接口API： fopen ：li v1,FILE_OPEN;
syscall; 位于api.S中。是汇编代码。
4. 驱动接口函数指针数组：struct file_operations fs_fops {
open,read,write,seek};
5. 文件系统被载入时，会将文件系统的接口函数指针数组fops注冊到系统的API管理数组中。
6. 系统对驱动进行分类管理。其有一个记录各个驱动接口函数指针数组基址的数组。各个驱动事先按顺序进行约定，如数组的第一个元素就是按键驱动的key_fops。而第二个就是LCD驱动的lcd_fops，以此类推。
某个驱动被载入时。驱动会把相应的fops通过API管理的接口记录到该数组的相应位置。
这个约定通常会在api.h中，如#define KEY 0 //表示key驱动是约定在数组的第一个位置， #define FS 2//表示FS是约定在数组的第三个位置
7. FILE_OPEN定义：#define FILE_OPEN (FS<<N)+0 。在fs.h中。表示fopen是文件系统提供的第一个接口。这个常量包括两部分信息，一是文件系统在API管理中的索引。二是该接口在自己驱动接口中的索引。
8. 应用调用时。path和mode等形參会压入栈。然后进入fopen的API，其将FILE_OPEN常量赋值给v1，通过syscall陷入到异常，进行内核态。这时即能够进入到API管理中，API依据FILE_OPEN提供的两部分信息能够迅速找到open的地址，异常返回时即跳到open的地址运行，此即进行实际的接口调用。整个过程完毕。
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