最近做的一个嵌入式项目

上个月做的是电压源的项目，再往上个月是GJX监控设备项目，简单记录下该项目的实现，使用的新塘某款单片机+GSM模块+几个传感器，整体很简单，就是定时采集数据然后，上报到服务器，接收服务器控制指令，控制开发。唯一复杂的是使用了MQTT协议，在网上找了一份嵌入式MQTT包，然后重写发送和接收部分，原来使用的是socket，现在没有socket了，就是串口连GSM模块发AT指令，然后配置成透传，基本上就OK了，因为GSM模块就用了透传，单片机直接往串口里丢数据，GSM自动发到服务器是，MQTT协议花了一段时间大概了解了下，我的理解就是一个应用层的协议，所以GSM整个工作流程也就基本确定下来了，首先在服务器上建立一个MQTT server,然后单片机通过向串口下发AT指令建立一个TCP连接，用MQTT协议组包，直接发送到串口，然后串口监听回包就OK了。花了一段时间去调试温度湿度，斜率震动，RTC这些东西，贴个主流程代码

int main(void)
{
		int ret = -1;
		uint32_t pubtick = 0;
		uint32_t ctltick = 0;
		uint8_t AlarmFlag = 0;
		CheckFlag = 0;
		TimerFlag = 0;
    /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();
		GpioInit();	
    UART0_Init();
    UART1_Init();
		UART_ENABLE_INT(UART1, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk| UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));	/*config uart1 interrupt*/
		NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
		UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk| UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));	/*config uart1 interrupt*/
		NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
		TMR0_Init();
		TMR1_Init();
		RestGps();
		RestGsm();
    I2C0_Init();
    I2C1_Init();
		Getuid();
//		SetSlope();
		Pver = 20;

//		memset(&CONFIG,0,sizeof(CONFIG));
		CheckWakeFlag();
		SetAccData();
		SetAlarm(0);//rtc 15min
		//GetConfig();
		GetFsuId(FsuId);
		ret = GsmInit();
		if(ret)
		{
			printf("gsminit timeout
");
			goto error;
		}
		ConnectFlag = 0;
Connect:
		ret = MQTT_Connect(ConnectFlag);
		if(ret != 0)
			goto error;
		ret = MQTT_SubAndPub();
		if(ret != 0)
			goto error;
		pubtick = gTick1msCnt;
		while(1)
		{
			if(MQTTMsgReceved_proc() == LOGIN_ACK)
				break;
			if((YA_GetSysTimeInterval(pubtick) >= 15000))//15 s
				goto error;
		}
		ret = UpdateFsuId();
		if(ret)
			goto Connect;
		SerializePubMsg(ONLINE);
		mqtt_publish(PubTopic);
		pubtick = gTick1msCnt;		
		while(1)
		{ 
//			FeedDog();
			if(SendFlag)
			{
				SendFlag = 0;
//				printf("send all data
");
				GetAllData();
				SerializePubMsg(SEND_CONFIG_DATA);
				mqtt_publish(PubTopic);
				AlarmFlag=GetLockState();

			}
			switch(WakeUpFlag)
			{
				case 0:
					PowerDownFlag = 1;
					break;
				case 1:
				#if 0
					SerializePubMsg(SEND_ALARM);
					mqtt_publish(PubTopic);
				#endif
					PowerDownFlag = 1;
					break;
				case 2:
					if(TimerFlag)
					{
						ctltick = gTick1msCnt;
						TimerFlag = 0;
						CheckFlag = 1;
					}
					if(CheckFlag)
					{
						if((YA_GetSysTimeInterval(ctltick) >= 10000))
						{
							SendFlag = 1;
							CheckFlag = 0;
							CheckHaltFlag = 1;
							break;
						}
					}
					if(CheckHaltFlag)
					{
						AlarmFlag=GetLockState();
						if(!AlarmFlag)
							PowerDownFlag = 1;
					}
					break;
				default:
						break;
			}
			MQTTMsgReceved_proc();
//			SetWakeAndHalt(AlarmFlag);
			if(PowerDownFlag||(YA_GetSysTimeInterval(pubtick) >= HaltTime))
			{
				if(WakeUpFlag != 1)
					SetAccWakeup();
				SetAlarm(AlarmFlag);
				PowerDown();
			}
		}
error:
	SetAccWakeup();
	SetAlarm(1);
	PowerDown();		
		return 0;
}