首先在XCode中新建一个project，笔者在这里命名为CocoaPodsTest。然后，在终端中cd到你的project所在的目录：
$cd /CocoaPodsTest
然后，执行命令：
$vim Podfile
添加一个Podfile文件。然后按i进入插入模式，进行编辑，在文件中输入以下内容：
platform :ios, '8.0'
target 'UseCocadPods' do
pod 'AFNetworking', '~> 3.0’
end
输入完成后按ESC退出编辑模式，最后输入:wq保存并退出文件。此时可以发现在项目目录下多了一个Podfile的文件，请注意这个文件必须与.xcodeproj在同一目录下。
（眼尖的朋友可能已经发现了，笔者这里使用的AFNetworking是2.0版本，而search出来的最新版本是3.1.0。这是为了下面执行update方便而进行的设置，这里可以直接填3.1.0）
不要改变终端中的当前目录，执行以下命令：
$pod install
就可以在当前项目中添加CocoaPods支持。安装完成后可以看到如下信息：
Sending stats
Pod installation complete! There is 1 dependency from the Podfile and 1 total pod installed.
补充：
由于一年多没有使用CocoaPods，今天需要用一下，一直再抱下面的错误，找了好久，终于解决了。
错误信息：
/Users/ocean/.rvm/gems/ruby-2.2.2@global/gems/xcodeproj-1.3.0/lib/xcodeproj/project.rb:217:in
initialize_from_file' /Users/ocean/.rvm/gems/ruby-2.2.2@global/gems/xcodeproj-1.3.0/lib/xcodeproj/project.rb:102:inopen'/Users/ocean/.rvm/gems/ruby-2.2.2@global/gems/cocoapods-1.0.1/lib/cocoapods/installer/analyzer.rb:695:in block (2 levels) in inspect_targets_to_integrate' /Users/ocean/.rvm/gems/ruby-2.2.2@global/gems/cocoapods-1.0.1/lib/cocoapods/installer/analyzer.rb:694:ineach'
。。。。c此处省略 N多字
原因：就是你的xcode版本和现在CocoaPods 的版本问题不匹配 比如你用xcode9 你的cocoaPods 版本是1.0.1 . 就有可能出现此类问题。因为xcode9需要更高版本的cocoaPods
解决方法：
就是更新cocoaPods的版本 ，在终端执行如下命令gem install cocoapods --pre，然后在相对应podfile文件所在路径下执行pod install 即可。