单片机延时函数

1.51单片机延时，晶振为11.0592MHz

（1）粗略延时

 void delay_ms(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0:i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

（2）定时器延时

void delay_ms(uint i)
{
    TMOD=0x01;   //设置定时器工作模式
    while(i != 0)
    {
        TR0=1;   //开启定时器
        TH0=(65535-1000)/256;    //赋初值
        TL0=(65535-1000)%256;
        while(TF0 != 1);   //溢出标志
        TF0=0;
        i--;
    }
    TR0=0;    //关闭定时器
}

2.stm32l151C8T6延时，外部晶振8MHz

（1）粗略延时

void delay_us(uint32_t time)     //us延时
{
    uint32_t i=4*time;
    while(i--);
}
void delay_us(uint32_t time)     //ms延时
{
    uint32_t i=4000*time;
    while(i--);
}

（2）使用nop延时
通过使用__NOP()函数进行延时，因为使用了8M晶振4倍频，所以是32MHz，所以一个nop约等于1/32us，所以使用32个nop函数为一个us，然后根据需要的定时时间进行计算。

void delay_us(uint32_t time)      //us延时
{  
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i

（3）利用SysTick延时

void delay_init()       //初始化
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //选择外部时钟
	fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8  4
	fac_ms=1000*fac_us;
}
void delay_us(uint16_t nus)        //延时us
{
	uint32_t ui_tmp=0x00;
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x01;	
	do
	{
		ui_tmp=SysTick->CTRL;
	}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16))));	
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->VAL=0x00;
}
void delay_ms(uint16_t nms)         //延时ms
{
	uint32_t ui_tmp=0x00;
	SysTick->LOAD=nms*fac_ms;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x01;
	do
	{
		ui_tmp=SysTick->CTRL;
	}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16))));	
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x00;
}
void SysTick_Handler(void)
{ 
	flag=~flag;
}

（4）定时器延时

void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);	
	//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，计数10000为1s;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 	
	//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，10kHz的计数频率
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;	
	//设置时钟分割：TDIS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;	
	//设置TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
	//初始化TIMx的时间基数单位
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);	
	//使能指定的TIM3中断，允许更新中断
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);	
	//TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	//抢占优先级 0 级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	//从优先级 3 级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	//IRQ通道被使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//初始化外设NVIC寄存器
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	//使能TIMx外设
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)  //检查指定的TIM中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位	
		if(flag==0)  
		{
			flag=1;
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ;	
		}
		else
		{
			flag=0;
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
		}		
	}
}
注意：定时时间的计算
定时器时钟为：CK_CLK 
预分频数值：PSC 
自动装载寄存器数值：ARR 
进入中断的次数：time 
t=time*(ARR+1)*(PSC+1)/(CK_CLK)