OpenCV中通过使用findContours函数，简单几个的步骤就可以检测出物体的轮廓，很方便。这些准备继续探讨一下findContours方法中各参数的含义及用法，比如要求只检测最外层轮廓该怎么办？contours里边的数据结构是怎样的？hierarchy到底是什么鬼？Point()有什么用？
先从findContours函数原型看起：
1 findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
2 OutputArray hierarchy, int mode,
3 int method, Point offset=Point());
第一个参数：image，单通道图像矩阵，可以是灰度图，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像；
第二个参数：contours，定义为“vector<vector<Point>> contours”，是一个向量，并且是一个双重向量，向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量，每一组Point点集就是一个轮廓。 有多少轮廓，向量contours就有多少元素。
第三个参数：hierarchy，定义为“vector<Vec4i> hierarchy”，先来看一下Vec4i的定义：
typedef Vec<int, 4> Vec4i;
Vec4i是Vec<int,4>的别名，定义了一个“向量内每一个元素包含了4个int型变量”的向量。
所以从定义上看，hierarchy也是一个向量，向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。
向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是一一对应的，向量的容量相同。
hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。
第四个参数：int型的mode，定义轮廓的检索模式：
取值一：CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略
取值二：CV_RETR_LIST 检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，彼此之间独立，没有等级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1，具体下文会讲到
取值三：CV_RETR_CCOMP 检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层
取值四：CV_RETR_TREE， 检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。
第五个参数：int型的method，定义轮廓的近似方法：
取值一：CV_CHAIN_APPROX_NONE 保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内
取值二：CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留
取值三和四：CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
第六个参数：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，并且Point还可以是负值！
下边用效果图对比一下findContours函数中各参数取不同值时，向量contours和hierarchy的内容如何变化，有何异同。
主体程序如下：
1 #include "core/core.hpp"
2 #include "highgui/highgui.hpp"
3 #include "imgproc/imgproc.hpp"
4 #include "iostream"
5
6 using namespace std;
7 using namespace cv;
8
9 int main(int argc,char *argv[])
10 {
11 Mat imageSource=imread(argv[1],0);
12 imshow("Source Image",imageSource);
13 Mat image;
14 GaussianBlur(imageSource,image,Size(3,3),0);
15 Canny(image,image,100,250);
16 vector<vector<Point>> contours;
17 vector<Vec4i> hierarchy;
18 findContours(image,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());
19 Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1);
20 Mat Contours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //绘制
21 for(int i=0;i<contours.size();i++)
22 {
23 //contours[i]代表的是第i个轮廓，contours[i].size()代表的是第i个轮廓上所有的像素点数
24 for(int j=0;j<contours[i].size();j++)
25 {
26 //绘制出contours向量内所有的像素点
27 Point P=Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y);
28 Contours.at<uchar>(P)=255;
29 }
30
31 //输出hierarchy向量内容
32 char ch[256];
33 sprintf(ch,"%d",i);
34 string str=ch;
35 cout<<"向量hierarchy的第" <<str<<" 个元素内容为："<<endl<<hierarchy[i]<<endl<<endl;
36
37 //绘制轮廓
38 drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);
39 }
40 imshow("Contours Image",imageContours); //轮廓
41 imshow("Point of Contours",Contours); //向量contours内保存的所有轮廓点集
42 waitKey(0);
43 return 0;
44 }
程序中所用原始图像如下：
通过调整第四个参数mode——轮廓的检索模式、第五个参数method——轮廓的近似方式和不同的偏移量Point()，就可以得到以下效果。
一、mode取值“CV_RETR_EXTERNAL”，method取值“CV_CHAIN_APPROX_NONE”，即只检测最外层轮廓，并且保存轮廓上所有点：
轮廓：
只有最外层的轮廓被检测到，内层的轮廓被忽略
contours向量内所有点集：
保存了所有轮廓上的所有点，图像表现跟轮廓一致
hierarchy向量：
重温一下hierarchy向量————向量中每个元素的4个整形分别对应当前轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。
本次参数配置下，hierarchy向量内有3个元素，分别对应于3个轮廓。以第2个轮廓（对应向量内第1个元素）为例，
内容为[2,0,-1,-1], “2”表示当前轮廓的后一个轮廓的编号为2，“0”表示当前轮廓的前一个轮廓编号为0，其后2个“-1”表示为空，因为只有最外层轮廓这一个等级，所以不存在父轮廓和内嵌轮廓。
二、 mode取值“CV_RETR_LIST”，method取值“CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE”，即检测所有轮廓，但各轮廓之间彼此独立，不建立等级关系，并且仅保存轮廓上拐点信息：
检测到的轮廓跟上文“一”中是一致的，不再显示。
contours向量内所有点集：
contours向量中所有的拐点信息得到了保留，但是拐点与拐点之间直线段的部分省略掉了。
hierarchy向量（截取一部分）：
本次参数配置下，检测出了较多轮廓。第1、第2个整形值分别指向上一个和下一个轮廓编号，由于本次配置mode取值“RETR_LIST”，各轮廓间各自独立，不建立等级关系，所以第3、第4个整形参数为空，设为值-1。
三、mode取值“CV_RETR_TREE”，method取值“CV_CHAIN_APPROX_NONE”，即检测所有轮廓，轮廓间建立外层、内层的等级关系，并且保存轮廓上所有点。
contours向量内所有点集：
所有内外层轮廓都被检测到，contours点集组成的图形跟轮廓表现一致。
hierarchy向量（截取一部分）
本次参数配置要求检测所有轮廓，每个轮廓都被划分等级，最外围、第一内围、第二内围等等，所以除第1个最后一个轮廓外，其他轮廓都具有不为-1的第3、第4个整形参数，分别指向当前轮廓的父轮廓、内嵌轮廓索引编号。
四、Point()偏移量设置
使用三中的参数配置，设置偏移量Point为Point（45,30）。
此时轮廓图像为：
可以看到轮廓图像整体向右下角有一个偏转，偏转量就是设置的（45,30）。
这个偏移量的设置不能过大或过小（负方向上的过小），若图像上任一点加上该偏移量后超出图像边界，程序会内存溢出报错。
findContours函数的各参数就探讨到此，其他参数配置的情况大同小异。值得关注一下的是绘制轮廓的函数drawContours中最后一个参数是一个Point类型的offset，这个offset跟findContours函数中的offset含义一致，设置之后所绘制的轮廓是原始轮廓上所有像素点加上该偏移量offset后的效果。
当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候，这个offset偏移量就可以大显身手了。通过加减这个偏移量，就可以把ROI图像的检测结果投影到原始图像对应位置上。