命令行下：
查看所有串口
ls dev/tty*
查看串口信息
stty -F dev/ttyTHS1 -a
配置串口信息
stty -F dev/ttyTHS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
发送数据
echo 2131 > /dev/ttyTHS1（直接发即可，echo命令发送可直接显示，不必考虑缓冲）
接收数据
cat /dev/ttyTHS1
在收方去除发方回显
cat /dev/ttyTHS1 -echo
在串口调试助手中发数据时要换行，否则数据留在缓冲区中，缓冲区满才能在终端中才能看到