ffmpeg合并视频的方法有三种。
方法一.使用concat协议进行视频文件的合并
1.对于 MPEG 格式的视频，可以直接连接：
//视频尺寸要一致
ffmpeg -i concat:"1.mpg|2.mpg|3.mpg" -c copy output.mp4
2.对于非 MPEG 格式容器，但是是 MPEG 编码器（H.264、DivX、XviD、MPEG4、MPEG2、AAC、MP2、MP3 等），可以包装进 TS 格式的容器再合并。在新浪视频，有很多视频使用 H.264 编码器，可以采用这个方法(视频尺寸可以不一致)
ts全称为MPEG2-TS。ts即"Transport Stream"的缩写。MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。
ffmpeg -i 1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts 1.ts
ffmpeg -i 2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts 2.ts
ffmpeg -i 3.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts 3.ts
ffmpeg -i "concat:1.ts|2.ts|3.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc -movflags +faststart ts.mp
保存 QuickTime/MP4 格式容器的时候，建议加上 -movflags +faststart。这样分享文件给别人的时候可以边下边看。
方法二：FFmpeg concat 分离器
这种方法成功率很高，也是最好的，但是需要 FFmpeg 1.1 以上版本。先创建一个文本文件filelist.txt：
file 'input1.mkv'
file 'input2.mkv'
file 'input3.mkv'
然后：
ffmpeg -f concat -i filelist.txt -c copy output.mkv
注意：使用 FFmpeg concat 分离器时，如果文件名有奇怪的字符，要在 filelist.txt 中转义
测试了一下，不同尺寸的视频可以正常合成，但是不同格式的合成有问题
方式三：使用concat滤镜（filter）进行视频文件的合并：
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -filter_complex '[0:0] [0:1] [1:0] [1:1] [2:0] [2:1] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]' -map '[v]' -map '[a]’ output.mp4
上面的命令合并了三种不同格式的文件，FFmpeg concat 过滤器会重新编码它们。注意这是有损压缩。
[0:0] [0:1] [1:0] [1:1] [2:0] [2:1] 分别表示第一个输入文件的视频、音频、第二个输入文件的视频、音频、第三个输入文件的视频、音频。concat=n=3:v=1:a=1 表示有三个输入文件，输出一条视频流和一条音频流。[v] [a] 就是得到的视频流和音频流的名字，注意在 bash 等 shell 中需要用引号，防止通配符扩展。
测试了一下，不同格式正常,不同尺寸会报错。
参考http://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate
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