无刷直流电机的驱动方式现在分为有感(霍尔元件)和无感(反电动势过零检测)驱动，FOC(磁场定向控制)既可以采用有感方式也可以采用无感方式。现在主控MCU的选择也很多，从51单片机，AVR单片机到STM32和TMS320F28xx，驱动方式+芯片选择的五彩缤纷让初学者喜忧参半，我刚学习无刷电机驱动时就拼命看各种资料，事后看来，还是使用简单的51单片机或AVR单片机先掌握有感无刷电机的驱动比较好，循序渐进比较容易入门。
下面就说说我制作的第一款无刷电机驱动板，如下图所示，它采用STC12C5AS60S2作为主控芯片，数码管显示转速，六路IGBT管(型号K10T60)，L7805CV给主控板供电。板子制作好后，上电运行傻了眼，电机振动非常大，可是又找不出原因。几年后当我搭建另外一个有感无刷驱动电路时，意识到可能是霍尔元件的相序必须和三相绕组的相序一一对应，当初因为首次使用无刷电机，对相序对应的问题没有引起足够重视。于是我重新找到这块驱动板，严格按照供应商提供的引线说明接线(如果绕组接线顺序是U-V-W绕组，霍尔信号的接线顺序也应是HU-HV-HW，如图二所示)上电后果然振动消失了。就是这样一个细节的失误导致无刷电机无法正常运行，这是普通直流电机不存在的问题，特此记录和大家共勉。
图一 有感无刷电机驱动板
图二 无刷电机引脚接线顺序