交叉编译器是嵌入式开发的必要工具，但是由于目前大多数人使用64位ubuntu，在照着很多教程做的时候，就会失败，失败原因是64位ubuntu需要额外安装32位的兼容包。以arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2这个压缩文件为例子。执行解压命令：sudo tar jxvf /work/arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2
添加环境变量：为了在任意目录和任意用户可以使用arm-linux-gcc，需要增加环境变量，不要去修改 /etc/environment文件了，如果切换到root用户或者使用sudo命令，还是找不到交叉编译器的。建议修改 /etc/bash.bashrc 文件， 不管普通用户还是root用户，都会读取本文件，都会找到交叉编译器。
在该.bashrc文件中最后一行添加：export PATH=$PATH:/home/XXX/bin
在我的ubuntu上是：export PATH=$PATH:/home/yangguang/Architecture/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
然后source /etc/bash.bashrc使环境变量生效。重新打开终端即可。
注意，其中的XXX是用户刚才解压缩的那个安装包中arm-linux-gcc中bin文件的目录，要全部复制出来。
Ubuntu16.04版本当中应该安装执行：sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1 这是32位的兼容库，安装之后，终端输入 arm-linux-gcc -v会出现版本信息，就安装成功了。
samba服务器
显然，嵌入式开发需要频繁交互文件在linux和windows上，传统的方式通过FileZilla_3.22.1_win64-setup这个工具登录，但是，要上传要更新要刷新什么的，还是太麻烦。
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安装samba；输入命令apt-get install samba
按提示输入y，直到完成
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安装完成后，备份samba配置文件，输入以下命令
cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bk
备注：如果出现问题请把命令中smb.conf 与 smb.conf.bk 名字交换，即可恢复！备份是个好习惯。
- 打开配置文件 vim /etc/samba/smb.conf
在最下方（快捷键大写G调到最后）输入：
[share]
comment = Shared Folder require password
path = /home/share
public = yes
writable = yes
valid users = yangguang
create mask = 0777
directory mask = 0777
force user = nobody
force group = nogroup
available = yes
browseable = yes
之后重启服务命令： service smbd restart && service nmbd restart输入两次密码即可
把已有的账户添加到samba里并设置新密码，我的账户是“yangguang”，输入命令：sudo smbpasswd -a yangguang
在虚拟机中创建目录share 权限777，位于/home/share 这个就是我们要和windows交互的linux文件夹，为了演示，我们创建一个hello_samba_t文件，看我们在windows中能否访问到。
查看虚拟机ip：
为了不必要的麻烦，我们把虚拟机的防火墙关闭，查看防火墙状态：
（
开启/关闭防火墙
sudo ufw enable|disable
）
在windows中按下win+r：回车之后
注意格式：\ 虚拟机ip地址文件名
输入我们添加的samba用户，这里我是yangguang和设置samba用户时设置的密码：
点击确定：
成功在windows上访问到了share目录，我们试试在windows上添加或者拖入文件到这个目录再在linux上查看。
在linux上ls一下：
OK，恭喜你，成功完成两个系统的交互。
Best practice：
虚拟机ip会经常变动，这样每次windows登录都需要更改ip，很麻烦，有没有什么办法可以设置确定ip的呢？答案是有的。