RTX——第8章 任务优先级修改

以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php

任务优先级设置注意事项
RTX 操作系统任务优先级的设置要注意以下几个问题：
 设置任务的优先级时，数值越小优先级越低。
 最低任务优先级是 0，此优先级被空闲任务使用，任何其它任务都不可以使用。
 用户可以设置的优先级范围是 1-254，由于 RTX 支持时间片调度，所以也是支持用户任务设置为相同的优先级。
 优先级 255 被保留，用于最重要的任务。

任务优先级设置
除了创建任务时可以设置任务优先级，也可以通过下面两个函数修改任务优先级：
 os_tsk_prio
 os_tsk_prio_self

函数描述：
函数 os_tsk_prio 用于修改任务的优先级。
 第 1 个参数填任务的 ID。如果 ID 参数是 0，那么设置就是当前任务的优先级。
 第 2 个参数修改任务的优先级，如果 new_prio 的数值比当前执行任务的优先级大，将触发一次任
务切换，切换到任务 ID 为 task_id 的任务中。 如果 new_pro 的数值比当前执行任务的优先级小，
当前任务会继续执行。
 如果任务优先级修改成功，函数返回 OS_R_OK，其余所有情况返回 OS_R_NOK，比如所写的任务
ID 不存在或者任务还没有启动。
使用这个函数要注意以下几个问题
1. 参数 new_prio 的范围是 1-254。
2. 被修改任务的新优先级会一直保持有效直到用户再次修改。
3. 优先级 0 用于空闲任务，如果用户将这个参数设置为 0 的话，RTX 系统会将其更改为 1。 优先级 255
被保留用于最重要的任务。

 4. 对于 RTX 操作系统来说，优先级参数中数值越小优先级越低，也就是说空闲任务的优先级是最低的，
因为它的优先级数值是 0

代码操练场：

实验效果就是，创建任务1，优先级1，任务2，优先级2，并且两个任务都不调用能引起阻塞的函数，这样程序一直卡死在任务2中，此时，我们再行测试，再任务二中增加修改任务1优先级的函数，让任务1优先级高于任务2，这样可以看到任务1运行，任务2被一直“饿死”。

__task void AppTaskStart(void)
{
    AppTaskCreate();
    
    while(1)
    {
                os_tsk_prio(HandleTaskLED, 5);
//                macBeep_TOGGLE(); 
      //  os_dly_wait(500);
    }
}

/* 创建启动任务 */
 os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */
                      4,                        /* 任务优先级 */
                      &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */
                      sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */





HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */ 
                                       2,                       /* 任务优先级 */ 
                                       &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
                                       sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */

__task void AppTaskLED(void)
{
    while(1)
    {
           macLED3_TOGGLE() ;
                //os_dly_wait(200);

    }
}