单片机模块化程序: 单片机AT指令配置模块程序模板(非阻塞版)

 拷贝这两个文件到自己的工程

 

 

测试1://单片机发送AT+RST  如果单片机串口接收到OK 或者ready 执行下一条

测试2: 平时发送数据的时候有时候需要先执行一些函数打包数据,然后再发送

为了直观,我做的单片机控制WIFI连接路由器的程序

测试3: 有时候需要获取一下模块返回的数据,咱获取WIFI的MAC地址

既然获取MAC,就需要对字符串处理,给大家我写的常用的函数

/**
  ******************************************************************************
  * @file    String.c
  * @author  yang feng wu 
  * @version V1.0.0
  * @date    2019/10/13
  * @brief   字符串处理函数
  ******************************************************************************

  ******************************************************************************
  */
#define CSTRING_C_
#include "include.h"

char *StringStr = NULL;
void cStringFree(void){
    free(StringStr);
}

/**
* @brief  获取两个字符串之间的字符串
* @param  Str  源字符串
* @param  StrBegin  开始的字符串
* @param  StrEnd    结束的字符串
* @retval 字符串首地址
* @example  printf("%s",StrBetwString("wqe5w4ew46e5w","5w","6e"));cStringFree(Str);  输出:4ew4   
**/
char *StrBetwString(char *Str,char *StrBegin,char *StrEnd)
{
    char *StrStart=0,*StrStop=0,len=0;
    len = strlen(StrBegin);//字符串长度
    
  StrStart=strstr(Str, StrBegin);//第一个字符串开始的地址
    if(StrStart)
    {
      StrStop = strstr(StrStart+len+1, StrEnd);//第二个字符串开始的地址
        if(StrStop)
        {
            StringStr = (char *)malloc(((StrStop - (StrStart+len))+1) *sizeof(char));//多分配一个空间,防止其它数据干扰
            
            memset(StringStr,NULL,(StrStop - (StrStart+len))+1);
            memcpy(StringStr, StrStart+len, (StrStop - (StrStart+len)));
        
            return StringStr;
        }
        else
        {
            return NULL;
        }
    }
    else
    {
      return NULL;
    }
}



/**
* @brief  分割字符串
* @param  src        源字符串
* @param  separator  分割
* @param  dest       接收子串的数组
* @param  num        子字符串的个数
* @retval None
* @example split("42,uioj,dk4,56",",",temp,&cnt);  temp[0]=42,...temp[3]=56  cnt=4
**/
void split(char *src,const char *separator,char **dest,int *num) 
{
    char *pNext;
    int count = 0;
    if (src == NULL || strlen(src) == 0)
        return;
    if (separator == NULL || strlen(separator) == 0)
        return;
    pNext = (char *)strtok(src,separator);
    while(pNext != NULL) 
    {
        if(dest != NULL)
        *dest++ = pNext;
        ++count;
        pNext = (char *)strtok(NULL,separator);
    }  
    *num = count;
}

然后说一下,

/**
* @brief  »ñÈ¡É豸MAC
* @param  data
* @param  
* @retval 
* @example 
**/
void FunctionParseGetMac(char *data)
{
    char *Str;
    int Len;
    memset(MAC,0,strlen(MAC));
    
    //»ñÈ¡MAC_CUR:"  ºÍ " Ö®¼äµÄ×Ö·û´®
    Str = StrBetwString(data,"MAC_CUR:"",""");//+CIPSTAMAC_CUR:"dc:4f:22:10:b8:fc"
    cStringFree();//ÊÍ·ÅcStringº¯ÊýËùÓÃÄÚ´æ
    if((Str!=NULL) && strlen(Str) == 17)//»ñÈ¡ÁËÊý¾Ý
    {
        sprintf(MAC,"%s",Str);//¿½±´Êý¾Ý
        split(Str,":",NULL,&Len);//·Ö¸îdc:4f:22:10:b8:fc
        if(Len == 6)//·Ö¸î³öµÄ×Ö´®Îª6
        {
            //ÊÇÕýÈ·µÄÊý¾Ý¿ÉÒÔ·¢ËÍÏÂÒ»ÌõÊý¾Ý(ÒÔϳÌÐò¹Ì¶¨)
            DataReturnFlage=1;
            ConfigModuleNoBlockCnt = (SendNextDelay == 0 ? ConfigModuleNoBlockCnt:SendNextDelay);
        }
    }
}

这两句代码不要动!

如果判断数据处理成功,就写上这两句就可以.

最后一个参数

这个参数是控制如果当前指令返回正确,控制发送下一条数据的时间  

写 CompareValue  就是如果返回想要的下一条立即发送

如果不希望下一条立即发送,可以写 0 - CompareValue  的值

延时时间为 (CompareValue  - 你输入的值 ) Ms 

如果想控制一个引脚输出高电平 延时10s

然后控制这个引脚输出低电平

现在说一下如何控制重新配置

假设 串口接收到 CLOSED  咱需要重新配置

为了实现那个效果,我连接我的TCP服务器,然后大约20秒,服务器会自动断开连接,然后WIFI就会打印 CLOSED

测试:

https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BAAT%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%A8%A1%E6%9D%BF(%E9%9D%9E%E9%98%BB%E5%A1%9E%E7%89%88)/20191015_005932.mp4

 

然后说一下

如果你希望程序一开始进来的时候不希望程序执行