ros 信号周期的简单实现

在回调函数中设置任意一个变量，当信号满足某个条件时，将该变量值进行累加，并在主函数中将该变量设置为全局变量，当该变量的值超过某个限制时，认为该信号是周期性并且该信号真实的（不是突发或者波动造成的）