一、通过Hitools烧写uboot
之前每次都是通过SD卡烧写镜像，直到一次不小心将不同配置的uboot烧写到板子上，导致系统挂死。
（因为两个uboot的里面配置的DDR参数不同，一个是LPDDR，一个是T-DDR，然后导致无法将SD卡上的镜像读写到emmc上）
如果待移植单板中已有 U-boot 运行,则可以通过串口或网口与服务器连接,直接更新U-boot。
如果是第一次烧写或uboot起不来,则需要使用 HiTool 或者 DS-5 工具进行烧写，详见<<HiBurn工具使用指南>>
二、通过xslm表格更改uboot参数与板端配置
一般在核心版厂家的uboot配套的源码下，根据海思文档《uboot表格命名规范》找到对应核心版的uboot表格，添加配置项
以添加SDIO与wifi为例：
打开对于芯片的管脚表格如：《Hi3559AV100_PINOUT_CN.xlsx》，先看到功能信号表
根据最后一栏的IO Config Register，在管脚控制寄存器中找到对应的reg的地址，以reg122为例
在功能选择中通过写入[31:0]，选择功能。
在uboot表格中，pinout一栏
其他引脚如是配置即可
再通过Hitool工具烧写即可。
注意：
在Makefile中如有自动生成uboot的语句，则要在用到uboot表格的目录下将xslm表格替换调，并且将Makefile中指定xslm的名称给该了，不然生成的还是之前的uboot。
