计算几何基础
Tags：高级算法
前言
Noip爆炸后差点退组。
不取模设小上界的人大概不配学计算几何吧。
copy一些网上的博客好了。
计算几何详解：https://blog.csdn.net/clover_hxy/article/details/53966405
凸包详解：http://www.cnblogs.com/aiguona/p/7232243.html
旋转卡壳：https://blog.csdn.net/wang_heng199/article/details/74477738
题目标签：WFJ
声明一下：一下代码片段现已统一格式：*表示叉积，&表示点积，^表示数乘。符合博主现在的码风。当然对于实数并不存在运算符混淆问题。
向量线段相关
点积
(a.x*b.x+a.y*b.y)
叉积
(a.x*b.y-a.y*b.x)
借图：左边是点积，右边是叉积
转角公式
逆时针旋转角度(B)
原：((cosAr,sinAr))
现：((cos(A+B)r,sin(A+B)r)=((cosAcosB-sinAsinB)r,(sinAcosB+cosAsinB)r))
即：((x,y)->(xcosB-ysinB,xsinB+ycosB))
极角排序
两种方法
(atan2)
这是一个给定三角形对边和邻边算角的函数，在cmath库中
对每个向量求(angle=atan2(a.y,a.x))后直接排序即可
举例：(atan2(1,1)=0.78,atan2(1,0)=1.57)
叉积
叉积的正负可以判断左右关系，所以在最大跨角不超过180度的时候可以非常好地实现，否则有可能随机一个起点绕好几圈
两直线夹角
若两个向量都是从原点出发，则可以很方便地用$$ heta =atan2(x*y,x&y)$$叉积是平行四边形，底乘高；点积是底乘投影。
更特殊点，该夹角是有向夹角，从x向量旋转到y，逆时针是正角、顺时针是负角。
两直线交点
面积比->线段比->定比分点
Node Crosss(Node a1,Node a2,Node b1,Node b2)
{
Node a=a2-a1,b=b2-b1,c=b1-a1;
if(fabs(b*a)<1e-12) return (Node){-1e9,-1e9};//平行
double t=(b*c)/(b*a);
return a1+(a^t);
}
给个图形象一点（之前画错了orzFlashHu）
判断两线段是否相交
(a1,a2,b1,b2)为两条直线的两个端点
如果满足((b1-a1)×(b1-a2))和((b2-a1)×(b2-a2))不同号，并且((a1-b1)×(a1-b2))和((a2-b1)×(a2-b2))不同号，则两线段相交，叫跨立实验。
多边形相关
凸包
找到最下的点设为原点，将剩下的点用叉积极角排序
用单调栈维护凸包，当((A[i]-A[sta[top-1]])×(A[sta[top]]-A[sta[top-1]]))为非负时需要弹栈
int cmp1(const Node&A,const Node&B) {return A.y<B.y||(A.y==B.y&&A.x<B.x);}
int cmp2(const Node&A,const Node&B) {return A*B>0||(A*B==0&&A.dis()<B.dis());}
//这个表示如果两向量共线，把短的放前面（方便被踢开）
void Tubao()
{
sort(A+1,A+n+1,cmp1);//找到最底下的点
for(int i=n;i>=1;i--) A[i]=A[i]-A[1];
sort(A+2,A+n+1,cmp2);//极角排序
for(int i=1;i<=n;sta[++top]=i,i++)
while(top>=2&&(A[i]-A[sta[top-1]])*(A[sta[top]]-A[sta[top-1]])>=0) top--;
n=top;for(int i=1;i<=top;i++) A[i]=A[sta[i]];
}
判断点是否在多边形内
从该点向右引射线，与多边形交奇数次即在其内。
顺时针+1，逆时针-1，注意与顶点重合的情况
(Practice：Codeforces375C Circling Round Treasures)
判断点是否在凸包内
先判定和边界的关系
然后找到与其极角相邻的两点，凭此判断
须保证(A[1]=(0,0))
ll in(Node a)
{
if(a*A[1]>0||A[tot]*a>0) return 0;
ll ps=lower_bound(A+1,A+tot+1,a,cmp2)-A-1;
return (a-A[ps])*(A[ps%tot+1]-A[ps])<=0;
}
求多边形面积
逆时针极角排序后直接用叉积求
double CalcS()
{
double res=0;
for(int i=2;i<node;i++) res+=(A[i]-A[1])*(A[i+1]-A[1]);
return res/2;
}
三角形重心
三点各坐标的平均值((frac{x1+x2+x3}{3},frac{y1+y2+y3}{3}))
算法
半平面交
用来求解一类线性规划问题？
首先存一个极大的凸多边形，考虑增加一条直线
那么将其视为一个向量，左边的为合法半平面
复杂度(O(n^2))
void Cut(Node a,Node b)//增加一个向量
{
A[tt+1]=A[1];c=0;
for(int i=1;i<=tt;i++)//枚举每一条边
{
double v1=(A[i]-a)*(A[i]-b);
double v2=(A[i+1]-a)*(A[i+1]-b);
if(v1>=0) C[++c]=A[i];//如果A[i]在合法平面内则存入
if(v1*v2<0) Add(A[i],A[i+1],a,b);//如果边(A[i],A[i+1])穿过新增直线，把交点加入
}
tt=c;for(int i=1;i<=tt;i++) A[i]=C[i];
}
如果不是凸多边形的时候，可以采用水平可见直线的方法，先按照斜率排序后直接用栈维护下平面。复杂度为排序复杂度，有一定局限性，但在坐标范围较大采用上面方法会炸精度时非常好用
struct Line{int k,b;int id;}A[N];
int cmp1(const Line&A,const Line&B) {return A.k<B.k||(A.k==B.k&&A.b>B.b);}
double Node(int i,int j) {return 1.0*(A[j].b-A[i].b)/(A[i].k-A[j].k);}
void work()
{
sort(A+1,A+n+1,cmp1);
for(int i=1;i<=n;sta[++top]=i,i++)
while(top>=2&&Node(i,sta[top])-Node(sta[top],sta[top-1])<=eps) top--;
}
旋转卡壳
利用凸包上一些奇妙的单调性，求解
- 多边形直径
- 多边形宽度
- 最小面积矩形覆盖
- 等等
复杂度(O(n))
for(int i=1,p=1;i<=n;i++)
{
//这份代码只卡了一个点，还可以同时卡多个点
while(H(A[i],A[i+1],A[p%n+1])>=H(A[i],A[i+1],A[p])) p=p%n+1;
Ans=max(Ans,max((A[p]-A[i]).dis(),(A[p]-A[i+1]).dis()));
}
最小圆覆盖
随机增量构造，复杂度(O(n))
感觉可以被扁平三角形卡掉，但是实际上并不会，由于(ijk)的枚举顺序，三角形一定是在尝试把三条边都作为直径都失败后、才会有三角形的外接圆。（2019.2.23 byGXY）
pair<Node,Node> Line(int k,int i)//中垂线
{
Node a=A[k]-A[i];a.rot();
Node c=(A[k]+A[i])^0.5;
return mp(c,a+c);
}
int main()
{
random_shuffle(A+1,A+n+1);//先随机化
for(int i=1,j,k;i<=n;i++)
if((A[i]-C).dis()>R)//某点不在圆内，更新为半径为0的圆
for(C=A[i],R=0,j=1;j<i;j++)
if((A[j]-C).dis()>R)//某线段不在圆内，更新为以该线段为直线的圆
for(C=(A[i]+A[j])^0.5,R=(A[i]-C).dis(),k=1;k<j;k++)
if((A[k]-C).dis()>R)//某三角形不在圆内，更新为该三角形的外切圆
C=Cross(Line(k,i),Line(k,j)),R=(A[i]-C).dis();//求两条中垂线交点
}
自适应辛普森积分
用来求定积分。
当函数极其鬼畜、退不出原函数的时候，采用二次函数拟合，在精度达到要求之后便视为相等
即$$int_L^Rf(x)dxapproxint_L^R(Ax^2+Bx+C)dx=frac{(R-L)(f(L)+f(R)+4f(frac{L+R}{2}))}{6}$$
double f(double x) {return (c*x+d)/(a*x+b);}
double calc(double l,double r) {return (r-l)*(f(l)+f(r)+4*f((l+r)/2))/6;}
double simpson(double l,double r,double ans)
{
double mid=(l+r)/2,ans1=calc(l,mid),ans2=calc(mid,r);
if(fabs(ans1+ans2-ans)<=eps) return ans;
return simpson(l,mid,ans1)+simpson(mid,r,ans2);
}
int main()
{
std::cin>>a>>b>>c>>d>>L>>R;
printf("%.6f
",simpson(L,R,calc(L,R)));
}
注意(frac{1}{x})的原函数是(ln|x|)！！
三维凸包
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闵可夫斯基和
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