独立看门狗及其实现的热启动

     独立看门狗的作用是检测出程序的跑飞，并使系统复位，重新开始工作。比如系统受到干扰，程序指针跑向了其他区，从而导致正常的程序逻辑无法执行，没有在规定时间内喂狗，系统会产生复位，进行一次热启动，单片机开始重新工作。

    当然独立看门狗只能检测出程序跑到其他区的问题，或者跑到当前逻辑里，恰好也在喂狗时间内，执行了喂狗代码，这样就无法区分了，而其实程序已经出错。在这种应用场景下，就需要窗口看门狗了，用窗口看门狗可以记录某一段代码执行的时间，而避免了上述情况。

    现在分析一下独立看门狗的实现。

    STM32F103的时钟树如下图1，独立看门狗是取自LSI，而LSI频率为40KHz的RC振荡器。由时钟树可知，看门狗时钟是独立于系统的主时钟的，即使使用的外部时钟初始化失败时，看门狗也能正常工作。其次就是精度问题，RC振荡器，必然是只能用在对时间精度要求较低的应用场合。

                                                                     图1

独立看门狗模块如下图2：

                                                                                             图2 

独立看门狗超时时间表如下图3：

                                                                           图3

  独立看门狗配置代码如下：

void IWDG_Configuration()    
{
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能写下列各寄存器
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);        //设置时钟分频系数,即40K/16 = 2.5K, 即1T = 0.4ms
  IWDG_SetReload(1000);                        //设置重载计数值,t = 1000*0.4ms = 0.4s
  IWDG_ReloadCounter();                        //重载寄存器装入重载值,即喂狗
  IWDG_Enable(); 
}

  独立看门狗喂狗代码如下：

IWDG_ReloadCounter();                         //重载计数值,即喂狗

  当系统接收到新参数需要重新开机工作，或者IAP之后需要重新工作时，就要用到热启动，有两种方式：软件复位和看门狗复位。当系统复位后，看门狗相关寄存器也被清零，即再开机后看门狗是不工作的。代码如下：

IWDG_Configuration()                         //配置并开启看门狗
while(1);                                    //等待看门狗重启