本章讲到需要Android应用程序以及Android NDK程序来测试Linux驱动，所以所需要的工具都必须配备好。而且对工具的版本也是有一些要求，JDK，Eclipse,ADT,CDT,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境，Linux 内核源代码，Android源代码，用于调试开发板串口的工具minicom，当然开发板也是必需的了。
核心步骤：
1.JDK安装，需要在Ubuntu下安装。首先要下载，然后解压，在终端输入命令#gedit /etc/profile来设置PATH的环境变量，在打开的文件最后输入export PATH=.:/developer/jdk7/bin:$PATH
注意此处的JDK 按自己下载的版本和自己安装的路径来写，此处只是举例。然后进行profile文件的重新装载，还介绍到另一种简单的安装方法。
2.搭建环境
（1）下载并安装Android SDK
解压之后增加了一个目录，然后进入android-sdk-linux/tools,会有一个Android脚本文件，他是在线安装。
（2）安装Eclipse,比较简单，下载解压安装即可
（3）安装ADT
在线安装；离线安装；
（4）配置ADT
（5）建立AVD
建立AVD,就是建立一个指定Android版本的模拟器。
3.安装Android NDK环境
（1）下载Android NDK
也是下载最新版本的安装包，解压，还要将其的安装目录添加到PATH 环境变量里，同上。
（2）安装CDT
CDT是Eclipse用于开发C/C++程序的插件，他的安装时为了在Eclipse中同时开发Android应用程序和Android NDK程序，也是分为在线安装和离线安装，离线更简单一些。
（3）命令行方式编译Android NDK程序
在终端输入ndk-bulid,会自动编译Android NDK源代码。
（4）可以导入Android NDK的例子
（5）配置Android NDK的集成开发环境
4.安装交叉编译环境
可以下载已经集成好的，也可以自己进行制作。
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