常见的进程间通信：
1. 管道pipe：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
2. 命名管道FIFO：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
4. 消息队列MessageQueue：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
5. 共享存储SharedMemory：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信。
6. 信号量Semaphore：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
7. 套接字Socket：套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。
8. 信号 ( sinal ) ： 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
公司软件平台中，先按模块编译（也就是进程，易于维护），再用脚本拷贝到相应模块中（有的特殊改动需要手动拷贝），主要是静态链接库、动态链接库等；
关于链接库及动态加载库，找了篇帖子：https://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3578784.html
而整个平台框架主要模块就是CMC（control memory center？？可能是这个意思）和HAL（硬件抽象层）等，当然还有其他进程，负责的功能模块不同，我做的无线主要通过HAL进程与内核完成交互。
从web配置传下来的数据及其他如TR069平台、手机app（dbus）的配置都会保存在CMC进程中，CMC牛逼的地方在于开辟了一个内存空间，实质上是一个数据模型，用复杂的数据结构搭建的数据库，这个我现在还在研究，里面的东西太多了，对于数据结构方面还是比较薄弱，后面有深刻理解肯定也会记录下来的。
数据在CMC中是通过数据模型的节点进行存取的，系统启动时会自动读取数据进行配置，调用HAL的接口函数，将整个数据结构（结构体）传给HAL进程，HAL进程首先会merge数据，然后将对应数据通过命令方式调用系统函数传给内核，有驱动程序执行。（类似netfilter，传递一个ebtables规则）
待更新。。。