• 在Windows下编译扩展OpenCV 3.1.0 + opencv_contrib 及一些问题


    一、准备工作:

    1.下载OpenCV安装包

    https://github.com/opencv/opencv

            安装过程实际上就是解压过程,安装完成后得到(这里修改了文件名):

            

    2.下载opencv_contrib源码

    https://github.com/opencv/opencv_contrib

            下载之后直接解压,得到源码目录:

            

    3.下载cmake-gui工具

    http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

     

            选择不安装版的,根据自己的机型选择X86或者X64,下载完成后,直接解压即可使用,不必安装。

     由于下载慢的原因,不能一步步截图,以下将采用下面用到相关链接第一个。在相关链接的基础上进行增加自己的一点见解,和遇到的问题,以及处理

    二、使用cmake生成OpenCV.sln

    1.打开cmake-guiin目录下的cmake-gui.exe工具:

       

    ps:给出ffmpeg和ippicv库的下载地址为https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/branches/all

    解决下载ffmpeg卡住的问题: ffmpeg_version.cmake、opencv_ffmpeg.dll、opencv_ffmpeg_64.dll 三项复制到 “3rdpartyffmpeg” 目录下

    解决下载ippicv卡住的问题:将“..opencv_3rdparty-ippicv-master_20151201ippicv” 中将ippicv_windows_20151201.zip 解压到当前目录。 

    在 “path to your OpenCV opencvsources3rdpartyippicv” 中创建文件夹unpack,将解压得到的ippicv_win 复制到新创建的unpack 中。 

    编辑 downloader.cmake,将downloader.cmake 里修改版本名

     

    2.填写相应参数,包括:OpenCV源码目录和OpenCV.sln工程的导出目录,先Configure  导出OpenCV.sln工程:

        

        第一次导出时需要设置后面用来编译此OpenCV.sln工程的VS的版本(这里特别要注意的是,自己机器上是否装有相应的VS版本,如果没有装,还是要编译就会出错,可能是找不到对应的工具原因,以及选择X86和X64),这里用的是VS 2013 win64。

    过程中会下载一些依赖包,如果失败,手动下载放到对应位置下

        设置完成之后点击“Generate”开始生成工程:

     

    3.第一次编译完成之后,我们需要将额外的opencv_contrib加到工程中进行第二次编译,在配置表中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”,设置其参数值为open_contrib源码包中的modles目录,我的目录是“E:OpenCV oolsopencv_contrib-mastermodules”:

        

        设置完成之后点击Configure进行配置,不报错的话就进行第二次编译Generate:(ps:勾选BUILD_opencv_world!!!这个会让动态库的lib减少到只需要world以及ts两个,非常方便)

        第二次编译一般很快就能完成:

        

        编译完成后,我们在资源管理器下查看上面设置的文件输出目录,发现目录下多出了很多文件,其实就是OpenCV.sln工程文件:

        

    三、用VS打开OpenCV.sln工程,编译生成Debug和Release库

    1.用VS 2013打开OpenCV.sln工程,在解决方案中可以查看工程目录:

        

    2.编译生成debug版本的库,记得在此之前要选择编译的平台信息,这就是编译生成debug版本和release版本的区别,也可以选择release,因为自己的工程可能要用到相应的动态链接库:

        

        在解决方案中选中工程,右键选择重新生成解决方案:

        

        

    3.找到CMakeTargets中的INSTALL,然后右键选择“仅限于项目”-->“仅生成INSTALL”:

        

        然后,在工程目录下的install目录中,可以看到生成了一堆文件,这堆文件是不是和最上面的截图很相近:

        

    最后:配置系统环境变量Path

    D:opencv3opencv_contribinstallx64vc12in

    四、把新的库文件配置到到项目中

    修改配置管理器,解决方案平台改为x64。打开VS的属性管理器,Debug|X64 下新建OpenCV3.1.props. 按照下面步骤配置环境,完事后另存在opencv3目录下,这样每次加载该配置即可。

    1. VC++目录-->包含目录,添加:

      D:opencv3opencv_contribinstallinclude
      D:opencv3opencv_contribinstallincludeopencv
      D:opencv3opencv_contribinstallincludeopencv2
    2. VC++目录-->库目录,添加:

      D:opencv3opencv_contribinstallx64vc12lib
    3. 链接器-->输入-->附加依赖项,添加: (下面添加的release的版本,注意添加的库与编译选项要一致,需要注意debug比release的文件名多了个d)

    debug release

    opencv_aruco310d.lib
    opencv_bgsegm310d.lib
    opencv_bioinspired310d.lib
    opencv_calib3d310d.lib
    opencv_ccalib310d.lib
    opencv_core310d.lib
    opencv_datasets310d.lib
    opencv_dnn310d.lib
    opencv_dpm310d.lib
    opencv_face310d.lib
    opencv_features2d310d.lib
    opencv_flann310d.lib
    opencv_fuzzy310d.lib
    opencv_hdf310d.lib
    opencv_highgui310d.lib
    opencv_imgcodecs310d.lib
    opencv_imgproc310d.lib
    opencv_line_descriptor310d.lib
    opencv_ml310d.lib
    opencv_objdetect310d.lib
    opencv_optflow310d.lib
    opencv_phase_unwrapping310d.lib
    opencv_photo310d.lib
    opencv_plot310d.lib
    opencv_reg310d.lib
    opencv_rgbd310d.lib
    opencv_saliency310d.lib
    opencv_shape310d.lib
    opencv_stereo310d.lib
    opencv_stitching310d.lib
    opencv_structured_light310d.lib
    opencv_superres310d.lib
    opencv_surface_matching310d.lib
    opencv_text310d.lib
    opencv_tracking310d.lib
    opencv_video310d.lib
    opencv_videoio310d.lib
    opencv_videostab310d.lib
    opencv_xfeatures2d310d.lib
    opencv_ximgproc310d.lib
    opencv_xobjdetect310d.lib
    opencv_xphoto310d.lib

    opencv_aruco310.lib
    opencv_bgsegm310.lib
    opencv_bioinspired310.lib
    opencv_calib3d310.lib
    opencv_ccalib310.lib
    opencv_core310.lib
    opencv_datasets310.lib
    opencv_dnn310.lib
    opencv_dpm310.lib
    opencv_face310.lib
    opencv_features2d310.lib
    opencv_flann310.lib
    opencv_fuzzy310.lib
    opencv_hdf310.lib
    opencv_highgui310.lib
    opencv_imgcodecs310.lib
    opencv_imgproc310.lib
    opencv_line_descriptor310.lib
    opencv_ml310.lib
    opencv_objdetect310.lib
    opencv_optflow310.lib
    opencv_phase_unwrapping310.lib
    opencv_photo310.lib
    opencv_plot310.lib
    opencv_reg310.lib
    opencv_rgbd310.lib
    opencv_saliency310.lib
    opencv_shape310.lib
    opencv_stereo310.lib
    opencv_stitching310.lib
    opencv_structured_light310.lib
    opencv_superres310.lib
    opencv_surface_matching310.lib
    opencv_text310.lib
    opencv_tracking310.lib
    opencv_video310.lib
    opencv_videoio310.lib
    opencv_videostab310.lib
    opencv_xfeatures2d310.lib
    opencv_ximgproc310.lib
    opencv_xobjdetect310.lib
    opencv_xphoto310.lib

    4、关于imread的问题。如果图片名称是存在txt文档中,用readImageLists方法提取到list列表时,要特别注意txt文档的换行符必须是“UNIX 终束符 -LF"。否则读取到的文件名会多出" "字符,导致读取图像文件失败。

    相关链接:http://blog.csdn.net/linshuhe1/article/details/51221015

    相关链接:http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5530868.html

    相关链接:http://www.yidongtime.com/Html/dev/web/20160305/55517.html

    五、一些问题

    1. 所有测试代码里,默认搜索路径是 

    D:opencv3opencv_contribinstall	estdata

    2. 程序出现Debug编译通过,但运行停止

    C/C++ -> 代码生成 -> 运行库改成多线程调试DLL(/MDd)

    3. 调试运行时出现 无法找到“XXX.exe”的调试信息,或者信息不匹配

    连接器 -> 调试 -> 生成调试信息设置为是(DEBUG)

    4. VS 监视变量窗口显示“未定义标识符”

    C/C++ -> 优化 -> 优化设置为已禁用(/Od)

    5. VS2013 c++ 修改默认活动解决方案平台

    这时可以修改VS安装目录下:Microsoft Visual Studio 12.0VCVCWizards里面的三个文件:
    default.vcxproj、DefaultTest.vcxproj、vcupgradedefault.vcxproj
    用记事本打开,将Win32全部替换成x64即可,注意替换前做好备份。

    6. OpenCV 中像素操作是按照 行(rows)、列(cols) 也就是 y, x 的顺序执行的。

    7. CString 转 string

    CString strMfc = dlg.GetPathName();
    std::string filename = CT2CA(strMfc.GetBuffer(0));

    8. 输入参数分割

    string path = "输入参数.txt";//Path_Images
    ifstream fin;
    fin.open(path.c_str());
    std::string line;
    std::vector < std::string > strs;
    while (getline(fin, line)){
        strs = split(line, " ");
    }
    vector<string> split(const string &s, const string &delim)
    {
        vector<string> temp;
        //记录每次分割的起始位置
        size_t last = 0;
        //记录匹配delim这个字符的下标
        size_t index = s.find_first_of(delim, last);
        //当=-1时表示查找不到
        while (index != -1)
        {
            temp.push_back(s.substr(last, index - last));
            //记录下一次分割的起始位置
            last = index + 1;
            index = s.find_first_of(delim, last);
        }
        //若最后一个分割符后面还有元素
        if (s.length() - last>0)
        {
            temp.push_back(s.substr(last));
        }
        return temp;
    }

    9. 二维vector 排序

    bool myfunctionX(Point2f i, Point2f j) { return (i.x<j.x); }
    bool myfunctionY(Point2f i, Point2f j) { return (i.y<j.y); }
    vector<Point2f> points;
    
    sort(points.begin(), points.end(), myfunctionX);
    vector<vector<Point2f>> points_;
    for (int i = 0; i < points_.size(); i++)
    {
        sort(points_[i].begin(), points_[i].end(), myfunctionY);//point 排序 
    }

    10. 源码追踪

    首先,我们写个简单的项目工程。主要用resize的函数。

    Mat img= imread("d:\lena.jpg");
    resize(img,img,Size(img.cols/2,img.rows/2));

    然后,打开opencv工程文件,找到对应的imgwarp.cpp,resize函数在这个文件中。这里应该是在opencv_imgproc下的。


    这里写图片描述


    对opencv_imgproc,右击,选择属性,弹出如下对话框。在对应的配置属性->调试选项中,修改命令为我们刚刚写好的opencvBase工程目录下debug文件的exe文件。调试器类型修改为混合。表示调试该dll时,选择用我们选好的exe程序调用。


    这里写图片描述

    之后在opencv_imgproc项目上右击,将其设置为启动项目

    为了更好的观察是否进到了opencv代码里面,在imgwarp.cpp中,找到resize函数,设置断点。并且开始进行调试。 
    可以看到,这是已经进入到了resize函数当中。


    这里写图片描述

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