对于一些违反常理的问题，一般手册上都会有额外的说明为什么回事这样，所以手册很重要，就今天而言，我做一个小项目时用到了STM32的PB4这个管脚，然后采用了一般GPIO的通用配置，但是在调试时，却发现这个脚不论怎样都不能置为低，所以我赶紧去看了下手册，然后发现PB4管脚还有复用功能，是一个JTAG的调试引脚，而且定睛一看，还发现这个管脚在上电复位时会默认为调试引脚的功能，而它的复用功能才是普通IO口，类似的还有PB3/PA13/PA14等管脚都是一样，要用作普通IO口，需要配置为复用模式。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）,设置了这个，就是将调试用的PB3/PB4/PA13PA14等口全部用作普通IO口。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能 ，设置了这个就是只将PB3/PB4用作普通IO口。
同时打开复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
然后按照一般管脚配置就行啦。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
注意两点：
1、必须先打开复用时钟，再使用函数禁用JTAG调试，否则可能会配置不成功。
2、如果按上面的配置后有时会KEIL会识别不了下载器，没办法下载程序，这时因为你进行了上面的设置导致的，这时我们只需要按住板子上的复位键，然后点击下载后迅速放 开复位键，就能下载程序了。建议尽量不要使用这几个脚作为按键输入引脚。