总体修改和改进：
重新组织库结构，用较详细，更小的模块来取代cxcore, cv, cvaux,highgui 和 ml库
- opencv_core – core函数库（基本的结构，架构和线性代数，DFT，xml 和yam i/o接口函数等）
- opencv_imgproc -图像处理函数库（滤波，高斯模糊，形态学膨胀/腐蚀，线性缩放图像大小，图像几何变化，颜色结构变化，计算直方图等）
- opencv_highgui – GUI，图像和视频接口函数库
- opencv_ml -统计机器学习模型函数库（SVM，决策树，级联等）
- opencv_features2d -二维特征检测器和描述子函数库（SURF,FAST 等，包括一种新的特征描述子匹配结构）
- opencv_video -动态分析和物体追踪函数库（光流法，移动模板，背景消除）
- opencv_objdetect -图像目标检测函数库（haar小波 & LBP人脸检测和识别，HOG人检测等）
- opencv_calib3d -摄像头标定，视觉匹配和三维数据处理函数库
- opencv_flann -近似最近领域搜索库和OpenCV分装器
- opencv_contrib - 最新贡献但不是很成熟的函数库
- opencv_legacy -过时代码，为了后续代码兼容性而存在
- opencv_gpu -用CUDA来加速一些openCV函数的类库（相对不太稳定，但对openCV开发非常有帮助）