6.3.1 多个进程之间的关系
进程组：getpgrp(void)用来返回进程组号
setpgid用来创建一个新的进程组或将一个进程加入另一个已存在的进程组
6.3.2 时间片分配
调度策略和参数：默认（时间片分配）、先进先出、轮换规则
优先级设定：nice 改变进程的动态优先级
setpriority getpriority分别用于设置和获取进程、进程组、用户的动态优先级
6.3.3进程的同步
通常方法：文件锁定、信号、信号量、管道
6.4 线程
线程调用 由 系统内核调度程序实现
线程创建： pthread_create
线程设置：pthread_attr_init
pthread_attr_destroy
线程结束：pthread_exit
线程挂起：pthread_join
当前线程调用函数 取消另一个线程：pthread_cancel
6.4.6 互斥
主要用来使某一种资源不能再同一时刻被两个以上的线程同时访问
常用函数：
pthread_mutex_init
pthread_mutex_destroy
pthread_mutex_lock
pthread_mutex_trylock
pthread_mutex_unlock