HDU 1728 逃离迷宫

//从一点多写到现在..中间 还参考 了写过的代码,但是还是错了..不知道为什么..有空再写;

#include<iostream>

#include<queue>

#define maxn 105 using namespace std;

char a[maxn][maxn];

bool visit[maxn][maxn];

int dir[4][2]={{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};

int x1,y1,x2,y2,t,m,n,turn;

struct node {    

int x,y,dir,t;

}p,q;

bool judge(int i,int j)

{  return i>0 && i<=m && j>0 && j<=n && a[i][j]=='.'; }

void bfs() {  queue<node> game;  memset(visit,false,sizeof(visit));  

q.x=y1,q.y=x1;q.t=-1;q.dir=-1;  game.push(q);  visit[q.x][q.y]=true;  

while(!game.empty())  

{   p=game.front();   game.pop();   for(int i=0;i<4;i++)   

{    q.x=p.x+dir[i][0];q.y=p.y+dir[i][1];q.t=p.t+1;   

 q.dir=i%2;        

if(q.t<= turn &&q.x==y2 && q.y==x2)    {     printf("yes
");     return;    }   

 while(judge(q.x,q.y)&&q.t<=turn&&q.dir!=p.dir)   

 {     if(!visit[q.x][q.y]&&q.t<=turn-1)     

 game.push(q),visit[q.x][q.y]=true;            q.x+=dir[i][0];           q.y+=dir[i][1];       

if(q.x==y2 && q.y==x2 && q.t<= turn)   

 {     printf("yes
");     return ;    }         }  }    }

 printf("no
"); }

int main() {

 //freopen("1728.txt","r",stdin);  int i,j;  

scanf("%d",&t);    while(t--)   {       

 scanf("%d%d",&m,&n);    for(i=1;i<=m;i++)   

 {     getchar();     for(j=1;j<=n;j++)      

scanf("%c",&a[i][j]);    }    

scanf("%d%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2,&turn);   

 if(x1==x2 &&y1==y2 || a[y1][x1]=='*')     printf("no
");      

else bfs();   }    

return 0; }