一、配置ADC响应的GPIO
ADC是A/D转换部件，单片机不能直接处理模拟量，所以需要ADC将模拟两转换为数字量后进行处理。在使用单片机进行模拟数据处理的过程中，ADC至关重要。
1.1 在STM32F407IGT6中分别是PC4(ADC1_IN14)、PC5(ADC1_IN15)、PF5(ADC3_IN15)、PF6(ADC3_IN4)、PF7(ADC1_IN15)，我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行ADC IO配置，注意这里仍然是只配置IO，其他参数不予更改。配置完成后点击CREATE CODE。
1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。
二、修改Kconfig文件，增加menuconfig菜单配置中ADC选项
三、打开menuconfig，使能ADC
四、使用scons命令生成MDK5工程，打开并进行编译
五、烧录进iCore3核心板
烧录进去后我们可以发现能够找到ADC设备。例如读出通道14的值是0x52C，将其转变成模拟量：（1324/4096）*2.5*6=4.848(V)
代码包下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1E1AJCCehmJT8XmNtwgnnWA
提取码：bm1x
至此，ADC设备驱动添加完毕，并正确读数。