《机电传动控制》学习笔记10-1
胡恒谦 机卓1301
调速系统主要有直流调速系统和交流调速系统两种。直流调速系统以直流电动机为动力，交流调速系统则以交流电动机为动力。直流电动机虽不像交流电动机那样结构简单、制造方便、维修容易、价格便宜等，但具有良好的调速性能，可在很宽的范围内平滑调速。目前，直流调速系统仍应用于控制性能要求较高的一些生产机械上，而从控制技术的角度来看，直流调速系统又是交流调速系统的基础。
调速系统方案主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指标来选择的。技术指标有静态指标和动态指标两种。
1 静态技术指标
1.1 静差度S
静差度是指理想的空载转速到额定负载时的转速降落与理想空载转速的比值。静差度并表示生产机械运行时转速稳定的程度。当负载变化时，生产机械转速的变化要能维持在一定范围之内，即要求静差度S小于一定值。
1.2 调速范围D
生产机械所要求的转速调节的最大范围称为调速范围，用D来表示。不同的生产机械要求的调速范围各不相同，当静差度为一定数值时，车床D=20~120，龙门刨床D=20~40，钻床D=2~12，铣床D=20~30，等等。
1.3 调速的平滑性
调速的平滑性通常是用两个相邻调速级的转速差来衡量的。在一定的调速范围内，可以得到的稳定运行转速级数越多，调速的平滑性就越高。若技术趋于无穷大，即表示转速连续可调，即无极调速。
对于电动机而言，往往不能同时满足静差度小和调速范围大的要求。
2 动态技术指标
2.1 超调量
超调量太大，达不到生产工艺上的要求；超调量太小，则会使过渡过程过于缓慢，不利于生产率的提高。
2.2 过渡过程时间
从输入控制（或扰动）作用于系统开始直到被调量n进入(0.02~0.05)n2稳定值区间时为止（并且以后不再越出这个范围）的一段时间，称为过渡过程时间。
2.3 振荡次数
在过渡过程时间内，被调量n在其稳定值上下摆动的次数称为振荡次数。
以上三个指标是衡量一个自动调速系统过渡过程好坏的主要指标。