openwrt默认使用的波特率是115200，单片机或arduino的串口波特率可自行设置。当然，一般都会设置9600，也可以设置为115200。假设现在openwrt波特率为115200，单片机的串口波特率为9600.要进行一个通信，该如何设置呢-？
一般51的单片机设置115200是比较麻烦的—而arduino就比较方便，所以还是改OPENWRT的串口波特率较好。
首先我们需要在openwrt上使用coreutils-stty这个软件更改波特率。安装coreutils-stty很简单，opkg update更新软件列表，然后opkg install coreutils-stty就OK了。安装完之后使用命令更改波特率：stty -F /dev/ttyAth0 raw speed 9600，这样就将openwrt的串口波特率更改为9600.
需要注意的是openwrt重启之后串口波特率又会恢复到115200，我们可以将上面那条命令写成一个shell脚本，添加到启动项中，每次开机自动设置串口波特率。
脚本内容如下：
#!/bin/sh
exec stty -F /dev/ttyATH0 raw speed 9600
在启动项exit 0前那里添加/你的文件夹名/你的脚本名.sh（例如 /etc/c9600.sh）