一、ioremap() 函数
Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap（），用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间（3GB－4GB）中（这里是内核空间），原型如下：
1、ioremap函数
ioremap宏定义在asm/io.h内：
#define ioremap(cookie,size) __ioremap(cookie,size,0)
__ioremap函数原型为(arm/mm/ioremap.c)：
void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);
- 参数：
- phys_addr：要映射的起始的IO地址
- size：要映射的空间的大小
- flags：要映射的IO空间和权限有关的标志
该函数返回映射后的内核虚拟地址(3G-4G). 接着便可以通过读写该返回的内核虚拟地址去访问之这段I/O内存资源。
2、iounmap函数
iounmap函数用于取消ioremap（）所做的映射，原型如下：
void iounmap(void * addr);
二、 ioremap() 相关函数解析
在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后，理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性，我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源，而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。
读写I/O的函数如下所示：
a -- writel()
writel()往内存映射的 I/O 空间上写数据，wirtel() I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。
原型：void writel (unsigned char data , unsigned short addr )
b -- readl()
readl() 从内存映射的 I/O 空间上读数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。
原型：unsigned char readl (unsigned int addr )
变量 addr 是 I/O 地址。
返回值 ： 从 I/O 空间读取的数值。
https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50859505
证明是页映射 ： https://blog.csdn.net/ultraman_hs/article/details/53337056