FIR（Finite Impulse Response）滤波器
有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器
特点：
FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题；
FIR具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位；
FIR设计方式是线性的，硬件容易实现；
FIR相对IIR滤波器而言，相同性能指标时，阶次较高，对CPU的性能要去较高。
IIR（Infinite Impulse Response）
滤波器
IIR滤波器又叫IIR数字滤波器，“递归滤波器”。无限脉冲响应滤波器，结构上带有反馈环路。
特点：
IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路；
IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相位要求较高时，需加相位校准网络；
IIR滤波器有历史的输出参与反馈，同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果；
IIR数字滤波器采用递归型结构，由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。
【转载自】
FIR，IIR滤波器分别是什么？它们又有什么区别？ - 滤波器电路 - 电子发烧友网 http://www.elecfans.com/dianlutu/filter/20170505513695.html
【其他资料】
IIR数字滤波器的实现（C语言） - 冬木远景 - 博客园 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7059144.html
