• SD卡实验:神舟IV


    折腾了好久总算初始化,或许卡容量都通过了,主要问题是粗心,在移植时候CSpin没有改过来,另外有两处SPI1没改过来。

    原子的例程写的比较清晰,很好读懂。不过功能没有神舟的完整。但也够用了,还是比较喜欢用原子的程序。

    http://openedv.com/posts/list/13815.htm

    我们看看SD卡初始化过程。因为我们使用的是SPI模式,所以先得让SD卡进入SPI模式。方法如下:SD卡收到复位命令(CMD0)时,CS为有效电平(低电平)则SPI模式被启用。不过在发送CMD0之前,要发送>74个时钟,这是因为SD卡内部有个供电电压上升时间,大概为64CLK,剩下的10CLK用于SD卡同步,之后才能开始CMD0的操作,在卡初始化的时候,CLK时钟最大不能超过400Khz!。

    接着我们看看SD卡的初始化,SD卡的典型初始化过程如下:

    1、初始化与SD卡连接的硬件条件(MCUSPI配置,IO口配置);

    2、上电延时(>74CLK);

    3、复位卡(CMD0),进入IDLE状态;

    4、发送CMD8,检查是否支持2.0协议;CMD8返回1就是2.0

    5、根据不同协议检查SD卡(命令包括:CMD55CMD41CMD58CMD1等);

    6、取消片选,发多8CLK,结束初始化

    这样我们就完成了对SD卡的初始化,注意末尾发送的8CLK是提供SD卡额外的时钟,完成某些操作。通过SD卡初始化,我们可以知道SD卡的类型(V1V2V2HC或者MMC),在完成了初始化之后,就可以开始读写数据了。

    SD卡读取数据,这里通过CMD17来实现,具体过程如下:

    1、发送CMD17

    2、接收卡响应R1

    3、接收数据起始令牌0XFE

    4、接收数据;

    5、接收2个字节的CRC,如果不使用CRC,这两个字节在读取后可以丢掉。

    6、禁止片选之后,发多8CLK

    以上就是一个典型的读取SD卡数据过程,SD卡的写于读数据差不多,写数据通过CMD24来实现,具体过程如下:

    1、发送CMD24;

    2、接收卡响应R1

    3、发送写数据起始令牌0XFE

    4、发送数据;

    5、发送2字节的伪CRC

    6、禁止片选之后,发多8CLK

     

    sdspi_config.h
     1 #ifndef __SDSPI_CONFIG_H
     2 #define __SDSPI_CONFIG_H
     3 
     4                                           
     5 // SD卡类型定义  
     6 #define SD_TYPE_ERR     0X00
     7 #define SD_TYPE_MMC     0X01
     8 #define SD_TYPE_V1      0X02
     9 #define SD_TYPE_V2      0X04
    10 #define SD_TYPE_V2HC    0X06       
    11 // SD卡指令表         
    12 #define CMD0    0       //卡复位
    13 #define CMD1    1
    14 #define CMD8    8       //命令8 ,SEND_IF_COND
    15 #define CMD9    9       //命令9 ,读CSD数据
    16 #define CMD10   10      //命令10,读CID数据
    17 #define CMD12   12      //命令12,停止数据传输
    18 #define CMD16   16      //命令16,设置SectorSize 应返回0x00
    19 #define CMD17   17      //命令17,读sector
    20 #define CMD18   18      //命令18,读Multi sector
    21 #define CMD23   23      //命令23,设置多sector写入前预先擦除N个block
    22 #define CMD24   24      //命令24,写sector
    23 #define CMD25   25      //命令25,写Multi sector
    24 #define CMD41   41      //命令41,应返回0x00
    25 #define CMD55   55      //命令55,应返回0x01
    26 #define CMD58   58      //命令58,读OCR信息
    27 #define CMD59   59      //命令59,使能/禁止CRC,应返回0x00
    28 //数据写入回应字意义
    29 #define MSD_DATA_OK                0x05
    30 #define MSD_DATA_CRC_ERROR         0x0B
    31 #define MSD_DATA_WRITE_ERROR       0x0D
    32 #define MSD_DATA_OTHER_ERROR       0xFF
    33 //SD卡回应标记字
    34 #define MSD_RESPONSE_NO_ERROR      0x00
    35 #define MSD_IN_IDLE_STATE          0x01
    36 #define MSD_ERASE_RESET            0x02
    37 #define MSD_ILLEGAL_COMMAND        0x04
    38 #define MSD_COM_CRC_ERROR          0x08
    39 #define MSD_ERASE_SEQUENCE_ERROR   0x10
    40 #define MSD_ADDRESS_ERROR          0x20
    41 #define MSD_PARAMETER_ERROR        0x40
    42 #define MSD_RESPONSE_FAILURE       0xFF
    43                                                               
    44 //这部分应根据具体的连线来修改!
    45 //神舟STM32使用的是PD11作为SD卡的CS脚.
    46 #define    SD_CS_Select    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11) //SD卡片选引脚    
    47 #define    SD_CS_Unselect    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11)                      
    48 
    49 extern u8  SD_Type;//SD卡的类型
    50 //函数申明区 
    51 u8 SD_SPI_ReadWriteByte(u8 data);
    52 void SD_SPI_SpeedLow(void);
    53 void SD_SPI_SpeedHigh(void);
    54 u8 SD_WaitReady(void);                            //等待SD卡准备
    55 u8 SD_GetResponse(u8 Response);                    //获得相应
    56 u8 SD_Initialize(void);                            //初始化
    57 u8 SD_ReadDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt);        //读块
    58 u8 SD_WriteDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt);        //写块
    59 u32 SD_GetSectorCount(void);                       //读扇区数
    60 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data);                     //读SD卡CID
    61 u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data);                     //读SD卡CSD
    62 
    63 #endif

     

    sdspi_config.c
      1 #include "stm32f10x.h"
      2 #include "stm32f10x_gpio.h"
      3 #include "stm32f10x_rcc.h"
      4 #include "stm32f10x_rtc.h"
      5 #include "stm32f10x_spi.h"
      6 #include "sdspi_config.h"
      7 #include "spi_config.h"
      8 
      9 u8  SD_Type=0;//SD卡的类型 
     10 ////////////////////////////////////移植修改区///////////////////////////////////
     11 //移植时候的接口
     12 //data:要写入的数据
     13 //返回值:读到的数据
     14 u8 SD_SPI_ReadWriteByte(u8 data)
     15 {
     16     return SPI1_ReadWriteByte(data);
     17 }      
     18 //SD卡初始化的时候,需要低速
     19 void SD_SPI_SpeedLow(void)
     20 {
     21      SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_256);//设置到低速模式    
     22 }
     23 //SD卡正常工作的时候,可以高速了
     24 void SD_SPI_SpeedHigh(void)
     25 {
     26      SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置到高速模式    
     27 }
     28 //SPI硬件层初始化
     29 void SD_SPI_Init(void)
     30 {
     31       GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     32  
     33      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);     //使能PB端口时钟
     34 
     35     //设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出
     36     //避免W25X16等的影响
     37     //PB9拉高,是为了防止影响FLASH的烧写.
     38     //因为他们共用一个SPI口.   
     39 
     40     //SD CS pin PD11
     41 
     42     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                 //PB9 推挽 
     43      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
     44      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     45      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     46      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);                         //PB12上拉
     47     
     48     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                 //PD11 CS
     49     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
     50     GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);
     51 
     52     SPI1_Init();
     53     SD_CS_Unselect;
     54 }
     55 
     56 //取消选择,释放SPI总线
     57 void SD_DisSelect(void)
     58 {
     59     SD_CS_Unselect;
     60      SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟
     61 }
     62 //选择sd卡,并且等待卡准备OK
     63 //返回值:0,成功;1,失败;
     64 u8 SD_Select(void)
     65 {
     66     SD_CS_Select;
     67     if(SD_WaitReady()==0)return 0;//等待成功
     68     SD_DisSelect();
     69     return 1;//等待失败
     70 }
     71 
     72 //等待卡准备好
     73 //返回值:0,准备好了;其他,错误代码
     74 u8 SD_WaitReady(void)
     75 {
     76     u32 t=0;
     77     do
     78     {
     79         if(SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)==0XFF)return 0;//OK
     80         t++;              
     81     }while(t<0XFFFFFF);//等待 
     82     return 1;
     83 }
     84 //等待SD卡回应
     85 //Response:要得到的回应值
     86 //返回值:0,成功得到了该回应值
     87 //    其他,得到回应值失败
     88 u8 SD_GetResponse(u8 Response)
     89 {
     90     u16 Count=0xFFFF;//等待次数                                 
     91     while ((SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)!=Response)&&Count)Count--;//等待得到准确的回应        
     92     if (Count==0)return MSD_RESPONSE_FAILURE;//得到回应失败   
     93     else return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;//正确回应
     94 }
     95 
     96 //从sd卡读取一个数据包的内容
     97 //buf:数据缓存区
     98 //len:要读取的数据长度.
     99 //返回值:0,成功;其他,失败;    
    100 u8 SD_RecvData(u8*buf,u16 len)
    101 {                    
    102     if(SD_GetResponse(0xFE))return 1;//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
    103     while(len--)//开始接收数据
    104     {
    105         *buf=SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
    106         buf++;
    107     }
    108     //下面是2个伪CRC(dummy CRC)
    109     SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
    110     SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);                                                              
    111     return 0;//读取成功
    112 }
    113 
    114 //向sd卡写入一个数据包的内容 512字节
    115 //buf:数据缓存区
    116 //cmd:指令
    117 //返回值:0,成功;其他,失败;    
    118 u8 SD_SendBlock(u8*buf,u8 cmd)
    119 {    
    120     u16 t;                
    121     if(SD_WaitReady())return 1;//等待准备失效
    122     SD_SPI_ReadWriteByte(cmd);
    123     if(cmd!=0XFD)//不是结束指令
    124     {
    125         for(t=0;t<512;t++)SPI1_ReadWriteByte(buf[t]);//提高速度,减少函数传参时间
    126         SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//忽略crc
    127         SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
    128         t=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//接收响应
    129         if((t&0x1F)!=0x05)return 2;//响应错误                                                              
    130     }                                                                                       
    131     return 0;//写入成功
    132 }
    133 
    134 //向SD卡发送一个命令
    135 //输入: u8 cmd   命令 
    136 //      u32 arg  命令参数
    137 //      u8 crc   crc校验值       
    138 //返回值:SD卡返回的响应                                                              
    139 u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
    140 {
    141     u8 r1;    
    142     u8 Retry=0; 
    143     SD_DisSelect();//取消上次片选
    144     if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效 
    145     //发送
    146     SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令
    147     SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
    148     SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
    149     SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
    150     SD_SPI_ReadWriteByte(arg);      
    151     SD_SPI_ReadWriteByte(crc); 
    152     if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
    153     //等待响应,或超时退出
    154     Retry=0X1F;
    155     do
    156     {
    157         r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
    158     }while((r1&0X80) && Retry--);     
    159     //返回状态值
    160     return r1;
    161 }           
    162 
    163 //获取SD卡的CID信息,包括制造商信息
    164 //输入: u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)      
    165 //返回值:0:NO_ERR
    166 //         1:错误                                                           
    167 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
    168 {
    169     u8 r1;       
    170     //发CMD10命令,读CID
    171     r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01);
    172     if(r1==0x00)
    173     {
    174         r1=SD_RecvData(cid_data,16);//接收16个字节的数据     
    175     }
    176     SD_DisSelect();//取消片选
    177     if(r1)return 1;
    178     else return 0;
    179 }                                                                                  
    180 //获取SD卡的CSD信息,包括容量和速度信息
    181 //输入:u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)        
    182 //返回值:0:NO_ERR
    183 //         1:错误                                                           
    184 u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
    185 {
    186     u8 r1;     
    187     r1=SD_SendCmd(CMD9,0,0x01);//发CMD9命令,读CSD
    188     if(r1==0)
    189     {
    190         r1=SD_RecvData(csd_data, 16);//接收16个字节的数据 
    191     }
    192     SD_DisSelect();//取消片选
    193     if(r1)return 1;
    194     else return 0;
    195 }  
    196 //获取SD卡的总扇区数(扇区数)   
    197 //返回值:0: 取容量出错 
    198 //       其他:SD卡的容量(扇区数/512字节)
    199 //每扇区的字节数必为512,因为如果不是512,则初始化不能通过.                                                          
    200 u32 SD_GetSectorCount(void)
    201 {
    202     u8 csd[16];
    203     u32 Capacity;  
    204     u8 n;
    205     u16 csize;                          
    206     //取CSD信息,如果期间出错,返回0
    207     if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;        
    208     //如果为SDHC卡,按照下面方式计算
    209     if((csd[0]&0xC0)==0x40)     //V2.00的卡
    210     {    
    211         csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1;
    212         Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇区数                
    213     }else//V1.XX的卡
    214     {    
    215         n = (csd[5] & 15) + ((csd[10] & 128) >> 7) + ((csd[9] & 3) << 1) + 2;
    216         csize = (csd[8] >> 6) + ((u16)csd[7] << 2) + ((u16)(csd[6] & 3) << 10) + 1;
    217         Capacity= (u32)csize << (n - 9);//得到扇区数   
    218     }
    219     return Capacity;
    220 }
    221 
    222 //初始化SD卡
    223 u8 SD_Initialize(void)
    224 {
    225     u8 r1;      // 存放SD卡的返回值
    226     u16 retry;  // 用来进行超时计数
    227     u8 buf[4];  
    228     u16 i;
    229 
    230     SD_SPI_Init();        //初始化IO
    231      SD_SPI_SpeedLow();    //设置到低速模式 
    232      for(i=0;i<10;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//发送最少74个脉冲
    233     retry=20;
    234     do
    235     {
    236         r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//进入IDLE状态
    237     }while((r1!=0X01) && retry--);
    238      SD_Type=0;//默认无卡
    239     if(r1==0X01)
    240     {
    241         if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SD V2.0     CMD8 返回0X01 为SD V2.0,若返回0X05则为 SD V1.0
    242         {
    243             for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);    //Get trailing return value of R7 resp
    244             if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V
    245             {
    246                 retry=0XFFFE;
    247                 do
    248                 {
    249                     SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);    //发送CMD55
    250                     r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//发送CMD41
    251                 }while(r1&&retry--);
    252                 if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鉴别SD2.0卡版本开始
    253                 {
    254                     for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值
    255                     if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC;    //检查CCS
    256                     else SD_Type=SD_TYPE_V2;   
    257                 }
    258             }
    259         }else//SD V1.x/ MMC    V3
    260         {
    261             SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);        //发送CMD55
    262             r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);    //发送CMD41
    263             if(r1<=1)
    264             {        
    265                 SD_Type=SD_TYPE_V1;
    266                 retry=0XFFFE;
    267                 do //等待退出IDLE模式
    268                 {
    269                     SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);    //发送CMD55
    270                     r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//发送CMD41
    271                 }while(r1&&retry--);
    272             }else
    273             {
    274                 SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3
    275                 retry=0XFFFE;
    276                 do //等待退出IDLE模式
    277                 {                                                
    278                     r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送CMD1
    279                 }while(r1&&retry--);  
    280             }
    281             if(retry==0||SD_SendCmd(CMD16,512,0X01)!=0)SD_Type=SD_TYPE_ERR;//错误的卡
    282         }
    283     }
    284     SD_DisSelect();//取消片选
    285     SD_SPI_SpeedHigh();//高速
    286     printf("SD_Type = %d ",SD_Type);
    287     if(SD_Type)return 0;
    288     else if(r1)return r1;        
    289     return 0xaa;//其他错误
    290 }
    291 
    292 //读SD卡
    293 //buf:数据缓存区
    294 //sector:扇区
    295 //cnt:扇区数
    296 //返回值:0,ok;其他,失败.
    297 u8 SD_ReadDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
    298 {
    299     u8 r1;
    300     if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector <<= 9;//转换为字节地址
    301     if(cnt==1)
    302     {
    303         r1=SD_SendCmd(CMD17,sector,0X01);//读命令
    304         if(r1==0)//指令发送成功
    305         {
    306             r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512个字节       
    307         }
    308     }else
    309     {
    310         r1=SD_SendCmd(CMD18,sector,0X01);//连续读命令
    311         do
    312         {
    313             r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512个字节     
    314             buf+=512;  
    315         }while(--cnt && r1==0);     
    316         SD_SendCmd(CMD12,0,0X01);    //发送停止命令
    317     }   
    318     SD_DisSelect();//取消片选
    319     return r1;//
    320 }
    321 //写SD卡
    322 //buf:数据缓存区
    323 //sector:起始扇区
    324 //cnt:扇区数
    325 //返回值:0,ok;其他,失败.
    326 u8 SD_WriteDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
    327 {
    328     u8 r1;
    329     if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector *= 512;//转换为字节地址
    330     if(cnt==1)
    331     {
    332         r1=SD_SendCmd(CMD24,sector,0X01);//读命令
    333         if(r1==0)//指令发送成功
    334         {
    335             r1=SD_SendBlock(buf,0xFE);//写512个字节       
    336         }
    337     }else
    338     {
    339         if(SD_Type!=SD_TYPE_MMC)
    340         {
    341             SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);    
    342             SD_SendCmd(CMD23,cnt,0X01);//发送指令    
    343         }
    344          r1=SD_SendCmd(CMD25,sector,0X01);//连续读命令
    345         if(r1==0)
    346         {
    347             do
    348             {
    349                 r1=SD_SendBlock(buf,0xFC);//接收512个字节     
    350                 buf+=512;  
    351             }while(--cnt && r1==0);
    352             r1=SD_SendBlock(0,0xFD);//接收512个字节 
    353         }
    354     }   
    355     SD_DisSelect();//取消片选
    356     return r1;//
    357 }       
    spi_config.c
      1 #include "stm32f10x.h"
      2 #include "stm32f10x_gpio.h"
      3 #include "stm32f10x_rcc.h"
      4 #include "stm32f10x_rtc.h"
      5 #include "spi_config.h"
      6 
      7 //以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式,访问SD Card/W25X16/24L01/JF24C                              
      8 //SPI口初始化
      9 
     10 //这里针是对SPI1的初始化 等函数
     11 
     12 void SPI1_Init(void)
     13 {
     14      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     15       SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
     16 
     17     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//PORTA SPI1时钟使能     
     18  
     19     // PA5 CLK PA6 MISO PA7 MOSI
     20     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     21     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PA5/6/7复用推挽输出 
     22     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     23     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     24 
     25      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);  //PA5/6/7上拉
     26 
     27     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
     28     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //设置SPI工作模式:设置为主SPI
     29     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
     30     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
     31     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //数据捕获于第二个时钟沿
     32     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
     33     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
     34     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
     35     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
     36     SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
     37  
     38     SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
     39     
     40     SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输     
     41 
     42 }   
     43 //SPI 速度设置函数
     44 //SpeedSet:
     45 //SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   
     46 //SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   
     47 //SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  
     48 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 
     49   
     50 void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
     51 {
     52     SPI1->CR1&=0XFFC7; 
     53     SPI1->CR1|=SpeedSet;
     54     SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); 
     55 } 
     56 
     57 //SPIx 读写一个字节
     58 //TxData:要写入的字节
     59 //返回值:读取到的字节
     60 u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
     61 {        
     62     u8 retry=0;                     
     63     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
     64         {
     65         retry++;
     66         if(retry>200)return 0;
     67         }              
     68     SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
     69     retry=0;
     70 
     71     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
     72         {
     73         retry++;
     74         if(retry>200)return 0;
     75         }                                  
     76     return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据                        
     77 }
     78 
     79 
     80 
     81 //这里针是对SPI2的初始化 等函数
     82 
     83 void SPI2_Init(void)
     84 {
     85      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     86       SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
     87 
     88     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 
     89     RCC_APB1PeriphClockCmd(    RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能     
     90  
     91     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
     92     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 
     93     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     94     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     95 
     96      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
     97 
     98     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
     99     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    100     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    101     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
    102     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //数据捕获于第二个时钟沿
    103     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
    104     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
    105     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    106     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
    107     SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    108  
    109     SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    110     
    111     SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输     
    112 
    113 }   
    114 //SPI 速度设置函数
    115 //SpeedSet:
    116 //SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   
    117 //SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   
    118 //SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  
    119 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 
    120   
    121 void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    122 {
    123     SPI2->CR1&=0XFFC7; 
    124     SPI2->CR1|=SpeedSet;
    125     SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 
    126 } 
    127 
    128 //SPIx 读写一个字节
    129 //TxData:要写入的字节
    130 //返回值:读取到的字节
    131 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
    132 {        
    133     u8 retry=0;                     
    134     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    135         {
    136         retry++;
    137         if(retry>200)return 0;
    138         }              
    139     SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    140     retry=0;
    141 
    142     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    143         {
    144         retry++;
    145         if(retry>200)return 0;
    146         }                                  
    147     return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                        
    148 }

     新加了俩函数,获取出厂时间,以及产品名称,这点神舟的估计做的比较好,所有信息都一次获取出

    SD_GetManufactDate
     1 //读取CID出问题返回0,正确返回1
     2 //获取ManufactDate,20XX年YY月
     3 u8 SD_GetManufactDate(u16 *year,u8 *month)
     4 {
     5     u8 cid[16];
     6     u16 ManufactDate;                            
     7     //取CID信息,如果期间出错,返回0
     8     if(SD_GetCID(cid)!=0) return 0;    
     9     ManufactDate = (cid[13] & 0x0F) << 8;
    10     ManufactDate |= cid[14];
    11     *year = ((ManufactDate & 0x0ff0)>>4)+2000;
    12     *month = ManufactDate & 0x0f;
    13     return 1;
    14 }
    SD_ProdName(
     1 //读取CID出问题返回0,正确返回1
     2 //获取ProdName,ProdName1为前4个char ,ProdName2为第五个char
     3 u8 SD_ProdName(u8 *ProdName)
     4 {
     5     u8 cid[16];
     6     u32 ProdName1_CID;                          
     7     //取CID信息,如果期间出错,返回0
     8     if(SD_GetCID(cid)!=0) return 0;    
     9 
    10     /*!< Byte 3 */
    11     ProdName1_CID = cid[3] << 24; 
    12     /*!< Byte 4 */
    13     ProdName1_CID |= cid[4] << 16;
    14     /*!< Byte 5 */
    15     ProdName1_CID |= cid[5] << 8;
    16     /*!< Byte 6 */
    17     ProdName1_CID |= cid[6];
    18 
    19     //将寄存器值转化为四个字节
    20     *ProdName = ProdName1_CID & 0xff000000>>24;
    21     ProdName++; 
    22     *ProdName = ProdName1_CID & 0xff0000>>16;
    23     ProdName++; 
    24     *ProdName = ProdName1_CID & 0xff00>>8;
    25     ProdName++; 
    26     *ProdName = ProdName1_CID &  0xff;
    27     ProdName++; 
    28     *ProdName = cid[7];    
    29 
    30     return 1;
    31 }

    之后对第一扇区512字节进行读写,先写入,再读出,验证正确

     

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/wwjdwy/p/3025933.html
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