TIM计数中断：神舟IV

 计数器模式

原子的链接：http://www.openedv.com/posts/list/11832.htm

TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数

中断时间：自动加载值/(主频/预分频)

先设置TIM3 向上计数 1秒1次中断，再设置TIM4向下计数1/4秒中断一次，在中断函数中打印counter，中断函数中不推荐使用printf

void Timer3_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef     NVIC_InitStructure;

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  
  /* ---------------------------------------------------------------
    TIM3 Configuration: Output Compare Timing Mode:
    TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 7200, TIM2 counter clock = 7.2 MHz
  --------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */
  //这个就是自动装载的计数值，由于计数是从0开始的，计数10000次后为9999
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);
  // 这个就是预分频系数，当由于为0时表示不分频所以要减1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200 - 1);
  // 高级应用本次不涉及。定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)
  // 使用的采样频率之间的分频比例
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  //向上计数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  //初始化定时器3
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM5溢出中断标志] */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

  /* TIM IT enable */ //打开溢出中断
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //计数器使能，开始工作


  
  /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

  /* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void Timer4_Config(void)
{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef     NVIC_InitStructure;

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  
  /* ---------------------------------------------------------------
    TIM3 Configuration: Output Compare Timing Mode:
    TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 7200, TIM2 counter clock = 7.2 MHz
  --------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */
  //这个就是自动装载的计数值，由于计数是从0开始的，计数10000次后为9999 除以四，1/4秒中断
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/4 - 1);
  // 这个就是预分频系数，当由于为0时表示不分频所以要减1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200 - 1);
  // 高级应用本次不涉及。定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)
  // 使用的采样频率之间的分频比例
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  //向上计数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
  //初始化定时器4
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* Clear TIM4 update pending flag[清除TIM4溢出中断标志] */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);

  /* TIM IT enable */ //打开溢出中断
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

  /* TIM4 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //计数器使能，开始工作


  
  /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

  /* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  static u32 counter3 = 0;
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  }    
  printf("Allen:-->TIM3:%d\n\r", counter3++);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  static u32 counter4 = 0;
  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
   TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
  }    
  printf("Allen:-->TIM4:%d\n\r", counter4++);;

}