• 【Unity3D】AR应用中,关于东南西北方位的判断。


    这篇文章的应用场景是这样子的:

      首先我们要做的是一个带有LBS定位服务(比如高德地图、百度地图等)AR功能,在这个场景中,会有一些地图上的”点“(如派出所、学校)是我们需要显示在我们的AR镜头上的,如下图:

    图片摘自wuyt2008的博客:《unity3d 尝试 基于地理定位的 增强现实

      本文要解决的问题就是,如何判断这些Point的东南西北,即坐标。

        博主采用的开发环境是

    1. Unity3D: 5.3.5;
    2. EazyAR: SKD v1.3.0;
    3. GyroDroid :这个Unity3D 的传感器插件包上网搜一下就有了。

        要应用本博客的内容之前,必须先看过wuyt2008的博客《unity3d 尝试 基于地理定位的 增强现实》。

        开坑:

      实际上我们要实现功能的原理就是根据定位返回的自身(Location)坐标(XL,ZL),跟我们需要标注显示出来的Marker的坐标(XM,ZM)进行坐标系的运算,很简单,

    X=XL-XM

    Z=ZL-ZM

      然后我们再把我们的主摄像机的Position的x、z轴(Y是控制高的,与物体平面定位没有关系)设置为(0,0),这样呢,Marker在Unity中得坐标,就是(X,Z),并且经过我的测试,Unity中在使用ARCamera的情况下,+X轴指的方向是东90°,+Z轴指的方向是北90°。我们根本不需要做任何其他判断,只需要根据这个特性,再根据经纬度的数据特性,如果X的值为负,则表示Marker位于东边(相对自身),如果Z的值为负,则表示Marker位于北边(相对自身),所以只需要按照(-X,-Z)设置Marker的(X,Z)坐标,即可准确的安放Marker的位置。

      首先,我们使用EazyAR SDK 中提供的AR摄像机,为什么说它是AR摄像机呢,因为它本身已经根据AR应用的特性,进行了一些优化,还有添加了一些C# Script,所以直接拿来用,你会发现比你自己写一大堆乱七八糟的代码好多了。然后呢,再将GyroDroid插件包中的“MinimalSensorCamera”脚本,绑定到摄像机上,让AR摄像机镜头随着手机的旋转而旋转。

      然后就是最重要的一个环节,这里要结合wuyt2008博主的博客中得代码来介绍,我把代码贴一下,并且我自己加了一些注释,助于观看:

     1 using UnityEngine;
     2 using System.Collections;
     3 using System.Collections.Generic;
     4 using UnityEngine.UI;
     5 
     6 public class ARMange : MonoBehaviour {
     7 
     8     public List<PlaceInfo> places = new List<PlaceInfo>();//Marker的集合(Marker是什么,请学习一下高德地图api的应用,简单的说,就是你想要标记在地图上的点,比如一些餐厅或景点之类,甚至可以是自定义的点)
     9     public GameObject perfab;
    10     public PlaceInfo location = new PlaceInfo ();//根据高德API定位后传递过来的自身坐标信息
    11 
    12     public void ShowPlaces(){
    13         ClearPlace ();
    14 
    15         for (int i = 0; i < places.Count; i++) {
    16 
    17             GameObject newPlace = Instantiate<GameObject> (perfab);
    18             newPlace.transform.parent = this.transform;
    19 
    20             double posZ = places [i].Latitude - location.Latitude;//计算相对距离,z轴(Unity中的坐标系)
    21             double posX = places [i].Longitude - location.Longitude;//计算相对距离,x轴(Unity中的坐标系)
    22 
    23             float z = 0;
    24             float x = 0;
    25             float y = 0;
    26 
    27             if (posZ > 0) {
    28                 z = 500f;
    29             } else {
    30                 z = -500f;
    31             }
    32 
    33             if (posX > 0) {
    34                 x = 500f;
    35             } else {
    36                 x = -500f;
    37             }
    38 
    39             z = z + (float)(posZ * 1000);
    40             x = x + (float)(posX * 1000);
    41             y = y + i * 20;
    42 
    43             newPlace.transform.position = new Vector3 (x, y, z);//设置Marker
    44             newPlace.transform.LookAt (this.transform);
    45             newPlace.transform.Rotate (new Vector3 (0f, 180f, 0f));
    46 
    47             newPlace.gameObject.GetComponentInChildren<Text> ().text = places [i].Name;
    48         }
    49     }
    50 
    51     private void ClearPlace(){
    52         GameObject[] oldPlaces = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("Place");
    53         for (int i = 0; i < oldPlaces.Length; i++) {
    54             Destroy (oldPlaces [i].gameObject);
    55         }
    56     }
    57 }

      然后我们把Unity3D中,ARCamera(AR摄像机)的Position,设置为(0,0,0)这么做呢,是方便等会儿设定Marker的坐标,只有相机坐标设置为这样子,X和Z的值才是Marker的直接坐标,否则还得进行一些运算。不过这里值得注意的是,坐标系的设定,应该在CameraDevice对象上,否则是无效的。

      然后我们修改上述的代码,修改起来,并不会太难,只需要修改第43行,改成:

    20 double posZ = places [i].Latitude - location.Latitude;//计算相对距离,z轴(Unity中的坐标系)
    21 double posX = places [i].Longitude - location.Longitude;//计算相对距离,x轴(Unity中的坐标系)
    43 newPlace.transform.position = new Vector3 (-x, y, -z);//设置Marker

      这样就完事儿了。。。wuyt2008的博客《unity3d 尝试 基于地理定位的 增强现实》最后所提及的偏移问题,貌似没有这种情况,可能是跟EazyAR提供的ARCamera有关,以及镜头自动会有东南西北的方向感。最后感谢wuyt2008,最近在做AR的项目CityHunter,一直在研究如何将高德定位整合进Unity3D来,虽然应用方面与其所描述的不太相干(实际上我要运用的是高德API的电子围栏的功能),但是在操作中可举一反三,果断是学习到了。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/wuxinzhe/p/5700553.html
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