• 串口调试利器--Minicom配置及使用详解.md


    因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB*
    Minicom,是Linux下应用比较广泛的串口软件,这里简单介绍minicom使用。

    minicom配置:

    安装完成后,请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下:

    查看串口设备及文件权限

    linux下的所有操作面向用户的都是文件操作,在对串口操作之前,我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

    ls -l /dev/ttyUSB*
    

    linux下的usb串口命名为ttyUSB*,运行上面命令,可以看到有几个设备挂载。
    我们这里是:

    crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Apr 10 17:10 /dev/ttyUSB0
    

    只有ttuUSB0.再用lsusb查看:

    lsusb
    
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
    Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 009 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 005 Device 002: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90
    Bus 007 Device 002: ID 046d:c31d Logitech, Inc.
    Bus 004 Device 009: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    

    usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆,使用的芯片是PL2303。

    但是正如上面显示,ttyUSB0这个设备是root所有的,所以,我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

    配置minicom的参数

    运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面,使用上下键选择Serial port setup,回车。此时光标在“change which setting”后面停留,它的上面有如下菜单:

    Serial port setup [Enter]
    
    +-------------------------------------------------------------+
    
    | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
    
    | B - Lockfile Location : /var/lock |
    
    | C - Callin Program : |
    
    | D - Callout Program -: |
    
    | E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1 |
    
    | F - Hardware Flow Control : No |
    
    | G - Software Flow Control : No |
    
    | |
    
    | Change which setting? |
    
    +-------------------------------------------------------------+
    

    我们只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
    返回主菜单后,选择“Save setup as df1”,将其保存为默认设置,然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom,软件才会使用上述参数进行初始化。

    注意:如果沒有使用USB转串口,而是直接使用串口,那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

    如果上面设置顺利,打开minicom

    # minicom
    

    重新给设备上电后,此时,窗口里就有信息打印出来了。

    minicom基本操作如下:

    1)需使用Ctrl+a 进入设置状态

    2)按z进入设置菜单

    (1)O键:打开配置选项;

    (2)W键:自动卷屏。当显示的内容超过一行之後,自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。

    (3)C键:清除屏幕的显示内容;

    (4)B键:浏览minicom的历史显示;

    (5)X键:退出minicom,会提示确认退出。

    配置选项目录

    Ctrl + A --> O

    +-----[configuration]------+
    
    | Filenames and paths |
    
    | File transfer protocols -|
    
    | Serial port setup |
    
    | Modem and dialing |
    
    | Screen and keyboard |
    
    | Save setup as dfl |
    
    | Save setup as.. |
    
    | Exit |
    
    +--------------------------+
    

    选择"Filenames and paths"

    +-----------------------------------------------------------------------+
    
    | A - Download directory : /home/wonux |
    
    | B - Upload directory : /tmp |
    
    | C - Script directory : /root/minicom |
    
    | D - Script program : runscript or /bin/bash |
    
    | E - Kermit program : |
    
    | F - Logging options |
    
    | |
    
    | Change which setting? |
    
    +-----------------------------------------------------------------------+
    
    • C - Script文件的存放位置:
      <C-a> g运行脚本时的路径 。
    • D - 选择脚本程序:
      默认runscript,也可以选择bash脚本格式。

    minicom使用

    命令行启动minicom的参数

    更多的参数,参见"man minicom"的输出。

    -s 
    设置。 root 使用此选项在/etc/minirc.dfl中编辑系统范围的缺省值。使用此参数后,minicom 将不进行初始化,而是直接进入配置菜单。如果因为你的系统被改变,或者第一次运行minicom时,minicom不能启动,这个参数就会很有用。对于多数系统,已经内定了比较合适的缺省值。 
    -o 
    不进行初始化。minicom 将跳过初始化代码。如果你未复位(reset)就退出了minicom,又想重启一次会话(session),那么用这个选项就比较爽(不会再有错误提示:modem is locked ---- 注)。但是也有潜在的危险:由于未对lock文件等进行检查,因此一般用户可能会与uucp之类的东东发生冲突......也许以后这个参数会被去掉。现在姑且假定,使用modem的用户对自己的行为足够负责。 
    -m 
    用Meta或Alt键重载命令键。在1.80版中这是缺省值,也可以在minicom 菜单中配置这个选项。不过若你一直使用不同的终端,其中有些没有Meta或Alt键,那么方便的做法还是把缺省的命令键设置为Ctrl-A,当你有了支持 Meta或Alt键的键盘时再使用此选项。Minicom假定你的Meta键发送ESC前缀,而不是设置字符最高位的那一种(见下)。 
    -M 
    跟“-m”一样,但是假定你的Meta键设置字符高端的第八位(发送128+字符代码)。 
    -z 
    使用终端状态行。仅当终端支持,并且在其termcap或terminfo数据库入口中有相关信息时才可用。 
    -l 
    逐字翻译 高位被置位的字符。使用此标志, minicom将不再尝试将IBM行字符翻译为ASCII码,而是将其直接传送。许多PC-Unix克隆不经翻译也能正确显示它们(Linux使用专门的模式:Coherent和Sco)。 
    -w 
    在启动的时候就自动换行,这样启动之后不用运行<C-a> w进行设置了,详细参考后面。 
    -a 
    特性使用。 有些终端,特别是televideo终端, 有个很讨厌的特性处理(串行而非并行)。minicom缺省使用‘-a on’,但若你在用这样的终端,你就可以(必须!)加上选项‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。 
    -t 
    终端类型。使用此标志, 你可以重载环境变量TERM, 这在环境变量MINICOM 中使用很方便; 你可以创建一个专门的 termcap 入口以备minicom 在控制台上使用,它将屏幕初始化为raw模式, 这样,连同‘-l’标志一起,就可以不经翻译而显示IBM行字符。 
    -c 
    颜色使用。些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩。由于termcap显然没有对于色彩的支持,因而minicom 硬性内置了这些转义序列的代码。所以此选项缺省为off。使用‘-c on’可以打开此项。把这个标志,还有‘-m’放入MINICOM环境变量中是个不错的选择。 
    -S 
    脚本。 启动时执行给定名字的脚本。到目前为止,还不支持将用户名和口令传送给启动脚本。如果你还使用了‘-d’选项,以在启动时开始拨号,此脚本将在拨号之前运行,拨号项目入口由‘-d’指明。 
    -p 
    要使用的伪终端。 它超载配置文件中定义的终端端口,但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式:(/dev/)tty[p-z][0-f] 
    -C 
    文件名。 启动时打开捕获输出到文件。 
    -8 
    不经修改地传送8位字符。“连续”意指未对地点/特性进行真正改变,就不插入地点/特性控制序列。此模式用于显示8位多字节字符,比如日本字(TMD!应该是中国字!!)。不是8位字符的语言都需要(例如显示芬兰文字就不需要这个)。 
    

    命令行参数使用举例

    • -w: 启动minicom的时候,开启自动换行:

    如果不加这个项,那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断,(这时候可以通过<C-a> w来开和关切换截断行功能).

    • -c on: 启动minicom的时候,显示颜色:

    这样,启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

    • -C <filename>: 启动minicom的时候,自动创建日志捕捉文件

    这样,启动之后,所在minicom的输出都会在中保留一份,如果原来文件存在,则追加,不存在则创建一个。

    • -m: 启动minicom的时候,将命令键修改成Meta键(变成[Alt]或者[ESC]等):

    这样,我们可以取代用<C-a> *发送命令的方式,将<C-a>替换成[Alt]或者[ESC].

    • -S <filename>: 启动minicom的时候,指定运行的脚本:

    这里,是你的脚本文件的名字,应该指定绝对路径,否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

    minicom的交互使用

    Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口,可按下Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A,再按'z',将出现一个帮助窗口,提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项,或者C-A、O)时,可以改变这个转义键,不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
    这里,只给出很少的命令,更多的交互命令参见" z"的帮助输出。

    • 查看帮助<C-a> z.
      这样会显示所命令列表,便于查找。
    • 配置选项<C-a> o.
    • 回到shell: <C-a> j.
      这样minicom会在后台stop,直到fg将它调到前台。
    • 开/关捕捉minicom输出到文件<C-a> l.
      这样会打开/关闭捕捉输出功能,捕捉的输出会存放在一个你选择的文件中。
    • 运行脚本<C-a> g:
    • 退出minicom:<C-a> x.
      这样会退出minicom.

    常用配置总结:

    minicom -s 或启动minicom之后运行<C-a> o来进行配置。

    • 选择Serial port setup
      配置其中的如下配置项:
    A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 
    E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1 
    F - Hardware Flow Control : No 
    G - Software Flow Control : No 
    
    • 选择Filenames and paths
      配置其中的如下配置项:
    C - Script directory : /root/minicom
    D - Script program : /bin/bash
    

    C:脚本文件的存放位置: <C-a> g运行脚本时的路径 。
    D:选择脚本程序: 默认runscript,也可以选择bash脚本格式。

    关于minicom的脚本:

    可以参考man手册man runscript.交互命令中可以运行"<C-a> G"来运行脚本。

    • 注释是'#'开始的。
    • send命令中的字符串,有c就不会发送默认的 了。例:send "ls c"就不会自动回车,这里'c'也可以在前面。
      目前发现,脚本功能比较弱。在minicom原代码中有简单的例子:scriptdemo和unixlogin,可以直接在linux运行runscript.
    • 可以指定minicom的脚本运行程序:
      作为脚本解释器的程序。缺省是“runscript”,也可用其它的东东(如: /bin/sh 或 "expect",这样就可以用shell或者其他的脚本了_)。Stdin和Stdout连接到modem,Stderr连接到屏幕。

    参考资料

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