2017.12.7 URAT 串口通信

波特率就是发送二进制数据位的速率， 习惯上用 baud 表示， 即我们发送一位二进制数据
的持续时间=1/baud。 在通信之前， 单片机 1 和单片机 2 首先都要明确的约定好它们之间的通
信波特率， 必须保持一致， 收发双方才能正常实现通信， 这一点大家一定要记清楚。
约定好速度后， 我们还要考虑第二个问题， 数据什么时候是起始， 什么时候是结束呢？
不管是提前接收还是延迟接收， 数据都会接收错误。 在 UART 通信的时候， 一个字节是 8 位，
规定当没有通信信号发生时， 通信线路保持高电平， 当要发送数据之前， 先发一位 0 表示起
始位， 然后发送 8 位数据位， 数据位是先低后高的顺序， 数据位发完后再发一位 1 表示停止
位。 这样本来要发送一个字节的 8 位数据， 而实际上我们一共发送了 10 位， 多出来的两位
其中一位起始位， 一位停止位。 而接收方呢， 原本一直保持的高电平， 一旦检测到了一位低
电平， 那就知道了要开始准备接收数据了， 接收到 8 位数据位后， 然后检测到停止位， 再准
备下一个数据的接收。 

#include<reg52.h>

sbit PIN_RXD = P3^0;
sbit PIN_TXD = P3^1;

bit RxdEnd = 0;
bit RxdOrTxd = 0;
bit TxdEnd = 0;
unsigned char RxdBuf = 0;
unsigned char TxdBuf = 0;

void ConfigUART(unsigned int baud);
void StartRXD();
void StartTXD(unsigned char dat);

void main()
{
EA = 1;
ConfigUART(9600);

while(1)
{
while(PIN_RXD);
StartRXD();
while(!RxdEnd);
StartTXD(RxdBuf+1);
while(!TxdEnd);
}

}

void ConfigUART(unsigned int baud)
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x02;
TH0 = 256 - (11059200/12)/baud;
}

void StartRXD()
{
TL0 = 256 - ((256 - TH0)>>1);
ET0 = 1;
TR0 = 1;
RxdEnd = 0;
RxdOrTxd = 0;
}

void StartTXD(unsigned char dat)
{
TxdBuf = dat;
TL0 = TH0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
PIN_TXD = 0;
TxdEnd = 0;
RxdOrTxd = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char cnt = 0;

if(RxdOrTxd)
{
cnt++;
if(cnt <= 8)
{
PIN_TXD = TxdBuf & 0x01;
TxdBuf >>= 1;
}
else if(cnt == 9)
{
PIN_TXD = 1;
}
else
{
cnt = 0;
TR0 = 0;
TxdEnd = 1;
}
}
else
{
if(cnt == 0)
{
if(!PIN_RXD)
{
RxdBuf = 0;
cnt++;
}
else
{
TR0 = 0;
}
}
else if(cnt <= 8)
{
RxdBuf >>= 1;
if(PIN_RXD)
{
RxdBuf |= 0x80;
}
cnt++;
}
else
{
cnt = 0;
TR0 = 0;
if(PIN_RXD)
{
RxdEnd = 1;
}
}
}
}