三角形面积求法

S=a*h/2          (底*高/2)
S=a*b*sinC/2  (两边和夹角)
S=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c)) p=(a+b+c)/2 (已知3边长)
S=a*b*c/(4r)      (已知3边长和外接圆半径r)
S=|cross(A,B,C)|/2  (叉积的一半)