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简单介绍RegisterRouter的实现。
1. 基本介绍
实现挂在TileLink总线上的寄存器节点。
2. TLRegisterNode
实现diplomacy概念下的寄存器节点，是一个下游节点，即末端节点：
1) 参数
a. address：支持的地址集合；
b. device：寄存器所属设备；
c. deviceKey：设备键值：控制寄存器；
d. concurrency：支持的并发访问数目；
e. beatBytes：数据总线宽度；
f. undefZero：略（不明其意）；
g. executable：是否可执行；
2) 继承SinkNode
TLRegisterNode是一个末端节点：
其中：
a. supportsXXX：支持的TransferSize的能力是在[1, beatBytes]；
b. 只支持Get/Put请求，其他请求不支持；
c. fifoId：按照顺序处理对寄存器的请求；
d. minLatency：需要至少一个时钟周期才能返回响应消息；
3) 限制条件
a. size：寄存器节点支持的地址集合的大小，放大到最近的2的幂；
b. size大于beatBytes；
c. 所有的地址都应该落在这个size范围内；
4) genRegDescsJson
生成JSON格式的寄存器描述：
a. 把mapping序列化，并写入到*.regmap.json注释文件中；
b. 同时进行注释并加入到Builder.annotations中；
5) regmap
把TLRegisterNode的输入边过来的请求转换为针对mapping的访问请求，然后做出响应：
a. 末端下游节点只有输入边
b. 生成寄存器映射的参数
其中：把source参数编入extra中。
c. 生成寄存器映射的输入接口，并与channel a相连：
d. 使用RegMapper生成寻址访问逻辑，并生成一个输出接口：
e. 根据寻址访问逻辑的输入输出接口状态，决定channel a/d的valid/ready：
f. 生成响应消息：
g. channel b/c/e不使用：
h. 生成注释信息：
3. TLRegisterRouterBase
RegisterRouter的基类：
a. extraResources：用于生成一个Resource映射；
b. device：创建一个设备；
c. node：has-a TLRegisterNode;
d. intnode：has-a IntSourceNode，可以作为一个中断源;
e. 没有实现lazy val module，保持抽象；
这里也体现了使用LazyModule包含（has-a）diplomacy node，而不把LazyModule定义为diplomacy node子类（is-a）的好处。那就是除了有一个（has-a）diplomacy node，还可以有多个（has-many）diplomacy node。而继承的话，只能是一个（is-a）而不能是多个diplomacy node。
4. TLRegBundleArg
参数类：
5. TLRegBundleBase
Bundle的基类，包含一个TLRegBundleArg：
6. TLRegBundle
新增一个参数类P：
7. TLRegModule
一个LazyModuleImp的子类，lazy val module的类型：
8. TLRegisterRouter
一个LazyModule的实现：
其中：
a. lazy val module使用moduleBuilder生成；
b. moduleBuilder包含两个参数：第一个参数生成一个TLRegBundleBase实例，第二个参数是一个TLRegisterRouterBase实例；
c. bundleBuilder使用TLRegBundleArg生成一个TLRegBundleBase实例；
9. HasTLControlRegMap
定义一个RegisterRouter子类混入（mix-in）的特征（trait）：
a. controlNode：为子类添加一个控制寄存器节点；
b. controlXing：把controlNode连接到一个bus，因为TLRegisterNode是下游末端节点，所以这里使用crossIn，把controlNode作为下游节点；
c. regmap：把controlNode的channel a/d连接到根据mapping生成的寻址访问逻辑上；