RGB/BGR 转 nv21代码

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NV21格式是安卓手机上普遍使用的图像格式。
NV12和NV21属于YUV420格式（每2x2四个Y，共用一组uv），是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）为交错存储，而不是分为三个plane。先存储所有的Y，然后UV交错存储：NV12先U后V，NV21先V后U。

NV21：

NV12：

可以看到NV21 和NV12 的储存形式是Y分量和U、V分量进行分离的，而不像RBG的存储格式那样是进行对储存的。

转换代码（opencv C++）：

int cv2yuvNv21(const cv::Mat& Img, unsigned char *yuvbuff)
{

	if (Img.empty())
	{
		std::cout << "empty!check your image" << std::endl;
		return -1;
	}
	if (yuvbuff == nullptr)
	{
		std::cout << "output buff is null" << std::endl;
		return -1;
	}
	int cols = Img.cols;
	int rows = Img.rows;

	int Yindex = 0;
	int UVindex = rows * cols;

	//unsigned char* yuvbuff = new unsigned char[1.5 * rows * cols];

	cv::Mat NV21(rows + rows / 2, cols, CV_8UC1);
	cv::Mat OpencvYUV;
	cv::Mat OpencvImg;
	cv::cvtColor(Img, OpencvYUV, cv::COLOR_BGR2YUV_YV12);

	int UVRow{ 0 };
	for (int i = 0; i<rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j<cols; j++)
		{
			uchar* YPointer = NV21.ptr<uchar>(i);

			int B = Img.at<cv::Vec3b>(i, j)[0];
			int G = Img.at<cv::Vec3b>(i, j)[1];
			int R = Img.at<cv::Vec3b>(i, j)[2];

			//计算Y的值
			int Y = (77 * R + 150 * G + 29 * B) >> 8;
			YPointer[j] = Y;
			yuvbuff[Yindex++] = (Y < 0) ? 0 : ((Y > 255) ? 255 : Y);
			uchar* UVPointer = NV21.ptr<uchar>(rows + i / 2);
			//计算U、V的值，进行2x2的采样
			if (i % 2 == 0 && (j) % 2 == 0)
			{
				int U = ((-44 * R - 87 * G + 131 * B) >> 8) + 128;
				int V = ((131 * R - 110 * G - 21 * B) >> 8) + 128;
				UVPointer[j] = V;
				UVPointer[j + 1] = U;
				yuvbuff[UVindex++] = (V < 0) ? 0 : ((V > 255) ? 255 : V);
				yuvbuff[UVindex++] = (U < 0) ? 0 : ((U > 255) ? 255 : U);
			}
		}
	}

	return 0;
}