一、更好的激活函数Mish
YOLOV4中激活函数用的不是之前地Leaky-Relu函数，而是Mish函数（越来越多算法用）Relu函数再x < 0的时候，直接置为一个很小的数，这种做法太过绝对。如下图是Mish函数的表达式：
Mish的曲线图：
Leaky-Relu曲线：
Mish相对于Leaky-Relu参数更多，函数更加复杂（更加地非线性），拟合能力更强，计算量自然也越大，给V4带来了一点提升。
二、整体网络架构
下图是整体网络架构，数据增强没有加进去。
如上图：
- DarkNetConv2d_BN_Mish = 卷积 + BatchNormalization + Mish激活
- ResNetBlock_Body：和V3一样
- SPP层：能让不同大小特征图size一样，方便拼接。
- PANet：使得特征能够从上到下，从下到上。
- Yolo Head：和V3一样。
最后小结下V4创新：
1、单GPU能够训练得非常好
2、数据增强+网络创新
3、集主流tricks与一身