问题：Linux下，连接 Android 设备进行调试运行APP时， 一般情况下无法识别
解决方案：
打开终端（快捷键：Ctrl+Alt+T），输入：
sudo -s adb kill-server adb start-server * daemon not running. starting it now * * daemon started successfully *
见到* *中的提示时，说明 kill start 成功
前提条件：在Android真机中打开了debug模式
问题：Ubuntu下USB连接Android手机后，使用adb devices 出现如下：
List of devices attached
???????????? no permissions
解决方案：
root后查看USB设备：
$ lsusb
Bus 002 Device 006: ID 1ea7:0002
Bus 002 Device 004: ID 04f2:b230 Chicony Electronics Co., Ltd
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 010: ID 04e8:6860 Samsung Electronics Co., Ltd
Bus 001 Device 003: ID 138a:003c DigitalPersona, Inc
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
列表中，Bus 001 Device 010: ID 04e8:6860 Samsung Electronics Co., Ltd. 这一行为SamSung手机的usb使用端口，记录一下，id为04e8。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="6860",MODE="0666"
ID 04e8 就是idVendor ，6860就是 idProduct
重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
重新启动adb server：
拔掉usb，重新连上再执行：
sudo adb kill-server
adb devices