同步和异步
通常用来形容一次方法调用。同步和异步强调的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication)。
- 同步方法调用一旦开始，调用者必须等到方法调用返回后，才能继续后续的行为。一旦调用返回，就得到返回值了。
- 异步方法调用更像一个消息传递，一旦开始，方法调用就会立即返回，没有返回结果，调用者就可以继续后续的操作。而，异步方法通常会在另外一个线程中，“真实”地执行着。整个过程，不会阻碍调用者的工作。
异步就是异步，只有同步才有阻塞、非阻塞之分
阻塞和非阻塞
关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。
非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。
阻塞和非阻塞强调的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态. 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。 对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的状态，只是从逻辑上当前函数没有返回而已，即同步等待时什么都不干，白白占用着资源。
阻塞式I/O模型：默认情况下，所有套接字都是阻塞的。怎么理解？先理解这么个流程，一个输入操作通常包括两个不同阶段：
（1）等待数据准备好；
（2）从内核向进程复制数据。
对于一个套接字上的输入操作，第一步通常涉及等待数据从网络中到达。当所有等待分组到达时，它被复制到内核中的某个缓冲区。第二步就是把数据从内核缓冲区复制到应用程序缓冲区。 好，下面我们以阻塞套接字的recvfrom的的调用图来说明阻塞
标红的这部分过程就是阻塞，直到阻塞结束recvfrom才能返回。
非阻塞式I/O： 以下这句话很重要：进程把一个套接字设置成非阻塞是在通知内核，当所请求的I/O操作非得把本进程投入睡眠才能完成时，不要把进程投入睡眠，而是返回一个错误。看看非阻塞的套接字的recvfrom操作如何进行
可以看出recvfrom总是立即返回。
I/O多路复用：虽然I/O多路复用的函数也是阻塞的，但是其与以上两种还是有不同的，I/O多路复用是阻塞在select，epoll这样的系统调用之上，而没有阻塞在真正的I/O系统调用如recvfrom之上。如图
信号驱动式I/O：用的很少，就不做讲解了。直接上图
异步I/O：这类函数的工作机制是告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作（包括将数据从内核拷贝到用户空间）完成后通知我们。如图：
注意红线标记处说明在调用时就可以立马返回，等函数操作完成会通知我们。
其实前四种I/O模型——阻塞式I/O模型、非阻塞式I/O模型、I/O复用模型、信号驱动式I/O模型都是同步I/O操作，他们的区别在于第一阶段，而他们的第二阶段是一样的：在数据从内核复制到应用缓冲区期间（用户空间），进程阻塞于recvfrom调用。相反，异步I/O模型在这两个阶段都要处理。只有异步I/O模型与POSIX定义的异步I/O相匹配。
再看POSIX对这两个术语的定义：
- 同步I/O操作：导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成；
- 异步I/O操作：不导致请求进程阻塞。
好，下面我用我的语言来总结一下阻塞，非阻塞，同步，异步
- 阻塞，非阻塞：进程/线程要访问的数据是否就绪，进程/线程是否需要等待；
- 同步，异步：访问数据的方式，同步需要主动读写数据，在读写数据的过程中还是会阻塞；异步只需要I/O操作完成的通知，并不主动读写数据，由操作系统内核完成数据的读写。