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4.1 ARM微微控制器的指令的分类与格式
ARM微微控制器的指令集是加载／存储型的，也即指令集仅能处理寄存器中的数据，而且处理结果都要放回寄存器中，而对系统存储器的访问则需要通过专门的加载／存储指令来完成，每个指令都有相对应的机器码。
ARM微微控制器的指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器(PSR)处理指令、加载／存储指令、协微控制器指令和异常产生指令六大类，具体的指令及功能如下表所示（表中指令为基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。
表4.1-1 ARM指令及功能描述表
|
ADC |
带进位加法指令 |
|
ADD |
加法指令 |
|
AND |
逻辑与指令 |
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B |
跳转指令 |
|
BIC |
位清零指令 |
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BL |
带返回的跳转指令 |
|
BLX |
带返回和状态切换的跳转指令 |
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BX |
带状态切换的跳转指令 |
|
CDP |
协微控制器数据操作指令 |
|
CMN |
比较反值指令 |
|
CMP |
比较指令 |
|
EOR |
异或指令 |
|
LDC |
存储器到协微控制器的数据传输指令 |
|
LDM |
加载多个寄存器指令 |
|
LDR |
存储器到寄存器的数据传输指令 |
|
MCR |
从ARM寄存器到协微控制器寄存器的数据传输指令 |
|
MLA |
乘加运算指令 |
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MOV |
数据传送指令 |
|
MRC |
从协微控制器寄存器到ARM寄存器的数据传输指令 |
|
MRS |
传送CPSR或SPSR的内容到通用寄存器指令 |
|
MSR |
传送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令 |
|
MUL |
32位乘法指令 |
|
MLA |
32位乘加指令 |
|
MVN |
数据取反传送指令 |
|
ORR |
逻辑或指令 |
|
RSB |
逆向减法指令 |
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RSC |
带借位的逆向减法指令 |
|
SBC |
带借位减法指令 |
|
STC |
协微控制器寄存器写入存储器指令 |
|
STM |
批量内存字写入指令 |
|
STR |
寄存器到存储器的数据传输指令 |
|
SUB |
减法指令 |
|
SWI |
软件中断指令 |
|
SWP |
交换指令 |
|
TEQ |
相等测试指令 |
|
TST |
位测试指令 |