ARM9中断调试（1）

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 *作    者:温子祺
 *联系方式:wenziqi@hotmail.com
 *说   明 :ARM9中断调试（1）   
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    一般情况下，在ARM9调试程序都是下载到RAM中执行的，当然，只要没有中断产生程序看似能够正常执行，但是一旦中断发生，程序必然会跑飞，原因在于程序中断后,PC默认指向0x00-0x1C处，但是RAM的起始地址是0x30000000,中断向量表默认在0x30000018处,很明显,中断服务程序是不能够正常执行的，同时ARM内核会通过串口打印"Dummy_isr error........"信息。

解决办法:
(1)直接烧写到nand第0块（如果代码大于4K，启动代码中必须要有拷贝到SDRAM功能）
(2)改写自己的程序，在初始化中断之前将中断向量表拷贝到内部SRAM.
(3)利用MMU的重定向功能

 

   本代码是采用MMU的重定向功能的,将内存基址映射为0.MMU引入了存储保护机制,增强系统安全性

 

按键中断示例代码：

 

#include "S3C244x.h"
#include "UART.h"
#include "Global.h"
#include "MMU.h"

/******************************************************
*文件名称:PORTInit
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:I/O初始化
*******************************************************/    
void PORTInit(void)
{

    rGPACON = 0x7fffff; 
    rGPDCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPDUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPD[15:0]
    rGPECON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPEUP  = 0xffff;    

    rGPFUP  = 0xff;     

    rGPGCON = 0xFD000000;
    rGPGUP  = 0xffff;  

    rGPHCON = 0x02faaa;

    rGPHUP  = 0x7ff;   
    
    rEXTINT0 = 0x22222222;    // EINT[7:0]
    rEXTINT1 = 0x22222222;    // EINT[15:8]
    rEXTINT2 = 0x22222222;    // EINT[23:16]
    
}
/******************************************************
*文件名称:KEYISR
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:按键中断服务程序
*******************************************************/    
void __irq KEYISR(void)
{
    UINT32 r;

    EnterCritical(&r);

    DelayNus(500000);
    if(rINTPND==BIT_EINT8_23) 
    {
        ClearPending(BIT_EINT8_23);

        if(rEINTPEND&(1<<8)) 
        {
            DEBUGMSG("eint8\n");
            rEINTPEND |= 1<< 8;
        }
        if(rEINTPEND&(1<<11)) 
        {
            DEBUGMSG("eint11\n");
            rEINTPEND |= 1<< 11;
        }
        if(rEINTPEND&(1<<13)) 
        {
           DEBUGMSG("eint13\n");
            rEINTPEND |= 1<< 13;
        }
        if(rEINTPEND&(1<<14)) 
        {
            DEBUGMSG("eint14\n");
            rEINTPEND |= 1<< 14;
        }
        if(rEINTPEND&(1<<15)) {
            DEBUGMSG("eint15\n");
            rEINTPEND |= 1<< 15;
        }
        if(rEINTPEND&(1<<19)) {
            DEBUGMSG("eint19\n");        
            rEINTPEND |= 1<< 19;
        }
    }

    ExitCritical(&r);
}
/******************************************************
*文件名称:KEYScanTest
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:按键扫描测试
*******************************************************/
void KEYScanTest(void)
{
    rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) |
                          ((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ;        //GPG11,3 set EINT
    
    rEXTINT1 &= ~(7|(7<<0));    
    rEXTINT1 |= (0|(0<<0));    //set eint8 falling edge int
    
    rEXTINT1 &= ~(7<<12);
    rEXTINT1 |= (0<<12);    //set eint11 falling edge int
    
    rEXTINT1 &= ~(7<<20);
    rEXTINT1 |= (0<<20);    //set eint13 falling edge int
    
    rEXTINT1 &= ~(7<<24);
    rEXTINT1 |= (0<<24);    //set eint14 falling edge int
    
    rEXTINT1 &= ~(7<<28);
    rEXTINT1 |= (0<<28);    //set eint15 falling edge int
        
    rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);
    rEXTINT2 |= (0<<12);    //set eint19 falling edge int
    

    rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);    //clear eint 11,19
    rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));    //enable eint11,19
    ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
    pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)KEYISR;
    EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);    
}
/******************************************************
*文件名称:Main
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:函数主体
*******************************************************/
int Main(void)
{       

    MMUInit();
    //IRQDisable();
    IRQEnable();
    
    /* 
       大家可以尝试通过使能MMU观察中断是否能够正常响应
    */
    MMUEnableICache();
    MMUEnableDCache();
    
    
    PORTInit();                  //IO口一定要初始化，否则串口不能正常工作
    rINTMOD=0x0;                 //所有为IRQ模式
    rINTMSK=BIT_ALLMSK;             //屏蔽所有中断
    UARTInit(S3C2440PCLK,115200);

    DEBUGMSG("\r\n\r\nKey Interrupt Test\r\n");
    KEYScanTest();

    while(1);

    return 0;
}