位带操作—GPIO输出和输入

GPIOC->ODR |=(0<<2);  // 总线操作,即操作整个寄存器.

在51单片机中

P0=0xFE;   //总线操作.

sbit LED1=P0^0;  //位操作,即操作寄存器中的某一位.

LED1 =0;    

在STM32中并没有sbit这样的关键字.但是我们可以用位带操作实现位操作.

位带操作

      在 STM32 中，有两个地方实现了位带，一个是 SRAM 区(存放代码)的最低 1MB 空间，令一个是外设区最低 1MB 空间。这两个 1MB 的空间除了可以像正常的 RAM 一样操作外，他们还有自己的位带别名区，位带别名区把这 1MB 的空间的每一个位膨胀成一个 32 位的字(4个字节)，当访问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的.

 

位带操作的公式

外设位带区与外设位带别名区的地址转换:    AlisaAddr=0x42000000+(A-0x40000000)*8*4+n*4

SRAM位带区与SRAM位带别名区地址转换:  AlisaAddr=0x22000000+(A-0x20000000)*8*4+n*4

其中:A:表示操作的那个位寄存器所在的寄存器地址

       n:位号(第几位)

对上面式子的解释:

     AlisaAddr=位带别名区基地址+(寄存器地址-寄存器基地址)[偏移多少个字节]*8[一个字节8位]*4[每个位膨胀4个字节] [这是第0位]+n*4[第n个位膨胀的字节说]

理解要点:位带区的一个位在位带别名区膨胀位4个字节

位带操作的总公式

                 AlisaAddr =((addr&0xF0000000)+0x02000000+((addr&0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

   其中:addr:要操作的寄存器地址.(寄存器映射表中,每个外设地址+偏移地址)

         bitnum:位号,即寄存器的第几位

  

对上面式子的解释:   addr&0xF0000000:为了取出4和2,用来区分是外设还是SRAM.然后+0x20000000就等于外设/SRAM位带别名区的起始地址

                          add&0x00FFFFFF0x00FFFFFF:屏蔽掉高2位,外设位带区的高地址位0x4010 0000,SRAM的位带区高地址为0x2010 0000, (0x4010 0000 –0x40000000) 和(0x2010 0000-0x200000)在求偏移地址相减的时候只要第四位有效,所以就把剩下的高两位屏蔽掉,剩下的6位与F相与即可.

 

点亮LED的源码

我们在上次的代码中继续添加:

main为:

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

#define SOFT_DELAY    Delay(0x0FFFFF);
//void Delay(__IO u32 nCount);

#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x0C)
#define  PCout(bitnum) *(unsigned int *)((GPIOC_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_ODR_Addr &0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+0x08)
#define  PCIn(bitnum) *(unsigned int *)((GPIOC_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_IDR_Addr &0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
void Delay( uint32_t count){
 for( ;count!=0;count--);

}


int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();
	LED_OFF;
	KEY_LED_Config();
	while(1){
		if(PCIn(13)==KEY_ON){
			while(PCIn(13)==KEY_ON)
				;

				LED_TOGGLE;


		}



}

}