首先要了解JTAG管脚相关定义,具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义（是相对芯片）：
TCK——测试时钟输入；
TDI——测试数据输入；
TDO——测试数据输出；
TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。
1、大多数正常情况下，一个JTAG上只有一个设备，接法简单许多，只要对号入座就可以，图1
2、如果多个设备都需要用到JTAG时，可以串起来用，串的时候注意：
（1）、驱动能力问题，线路越长，想必损耗就越大，所以适当的加入缓存器（如SN74LV541APWR），提高驱动能力。
（2）、TDI的接法，设备1的TDO要作为设备2的TDI输入，设备2的TDO作为设备3的TDI，类推。
如图2，最后一个设备是赛灵思的FPGA K7，中间串了设备1和设备2，当设备1和设备2不用时，TDI可以控制开1和开关2直接跳过。
由于K7电压供电需2.5V所以中间了加了电平转换器（SN74AVC2T245等系列），最后从K7的TDO输出到JTAG_TDO。
上面只是结构图，实际中还要接上下拉电阻。