Docker为C/S架构，服务端为docker daemon，客户端为docker.service. 默认不会监听任何端口，只能在本地使用docker客户端或者使用Docker API进行操作。要支持远程客户端访问需要做如下设置（不安全，因为开了监听端口，任何人都可以远程连接到docker daemon服务器进行操作）：
docker.service 中 dockerd 的 -H 参数不能与 daemon.json 中的 hosts 键值对冲突。(其他参数同理)
/etc/docker/daemon.json会被docker.service的配置文件覆盖，直接添加daemon.json不起作用；
方法1、
vim /lib/systemd/system/docker.service
将管理地址写入 /etc/profile ：
echo 'export DOCKER_HOST=tcp://0.0.0.0:2375' >> /etc/profile
source /etc/profile
然后重启：
systemctl daemon-reload && systemctl restart docker
方法2、
systemctl edit docker.service 写入以下几行内容：
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H unix:///var/run/docker.sock -H tcp://0.0.0.0:2375
保存、退出；
重启： systemctl daemon-reload && systemctl restart docker
方法3、
新建 /etc/systemd/system/docker.service.d/docker.conf 文件，写入以下几行内容：
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd
在 /etc/docker/daemon.json 中写入以下内容：
{
"hosts":[
"unix:///var/run/docker.sock",
"tcp://0.0.0.0:2375"
]
}
然后重启： systemctl daemon-reload && systemctl restart docker
在另外一台docker服务器上远程连接测试：
docker -H tcp://192.168.3.201:2375 ps #192.168.3.201：是开启允许远程连接的那一台服务器，2375：端口 ps：docker命令